[發明專利]電動搬運車的雙驅動輪動力裝置

在審

• 申請號: 202010563998.1
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111606254A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 溫群峰
• 申請（專利權）人: 蘇州盛億電機有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 蘇州科仁專利代理事務所(特殊普通合伙) 32301
• 代理人: 周斌;郭楊

本發明公開了一種電動搬運車的雙驅動輪動力裝置，包括與電動搬運車的轉向操縱桿相連或一體設計的定位導柱、連接至定位導柱上的傳動機構及由該傳動機構驅動旋轉的雙側驅動輪，其特征在于傳動機構包括外殼和設于外殼內的電機、二級齒輪減速機構和差速器，外殼通過夾緊固定裝置與定位導柱連接固定；電機的輸出軸經二級齒輪減速機構與差速器的輸入部相連，而雙側驅動輪分別通過半軸與差速器兩側的輸出部連接。本發明相比現有技術，轉向操控性更好，結構更加簡單緊湊，并且易于裝配，生產成本更低。

技術領域

本發明涉及一種電動搬運車的雙驅動輪動力裝置。

背景技術

電動搬運車，俗稱地牛，常常用于大超市中賣場和庫房間的貨品運輸，也常見于生產車間內用來運輸中小型工件。

已知的這類電動搬運車主要由車身、樞轉連接于車身后部的轉向把手（俗稱“牛頭”），以及安裝在轉向把手下方定位導柱上的驅動機構或動力裝置和安裝在車身前方下部的多個輔助支撐輪共同構成，其中驅動機構目前多采用電機驅動的雙側驅動輪。

但實際使用時，考慮到雙側驅動輪在轉向時，尤其是原地轉向時存在不便性，因此現有技術中常見的解決手段是采用雙電機轉向驅動系統的形式，即兩側驅動輪各由一個電機驅動，通過控制器和傳感器等構成的一套系統來控制兩側電機帶動相應的驅動輪差速運轉，以增強這類電動搬運車在轉向時的穩定性和流暢性。然而存在缺點如下：

1）需要安裝兩個電機，加上相應的控制器和傳感器，使得整套系統的裝配復雜性大大提高，生產成本加大。

）假如原地轉向，那么這種雙電機驅動形式依舊存在一系列問題，例如存在阻力增大，反應遲滯等，操作起來較為費力。

發明內容

本發明目的是：提供一種轉向操控性更好，結構更加簡單緊湊，易于裝配，且生產成本更低的電動搬運車的雙驅動輪動力裝置。

本發明的技術方案是：一種電動搬運車的雙驅動輪動力裝置，包括與電動搬運車的轉向操縱桿相連或一體設計的定位導柱、連接至定位導柱上的傳動機構及由該傳動機構驅動旋轉的雙側驅動輪，其特征在于傳動機構包括外殼和設于外殼內的電機、二級齒輪減速機構和差速器，外殼通過夾緊固定裝置與定位導柱連接固定；電機的輸出軸經二級齒輪減速機構與差速器的輸入部相連，而雙側驅動輪分別通過半軸與差速器兩側的輸出部連接。

進一步的，本發明中所述差速器包括樞轉安裝在外殼內的行星支架、固定或一體設于行星支架上作為輸入部的外齒圈、同軸心對稱安裝至行星支架上的兩個輸入傘齒輪以及與這兩個輸入傘齒輪均嚙合并作為所述輸出部的兩個輸出傘齒輪，這兩個輸出傘齒輪分別與兩側相應的半軸連接；二級齒輪減速機構包括固定或一體設于電機輸出軸上的軸齒和樞轉安裝在外殼內的雙聯齒輪，雙聯齒輪中的大齒輪與軸齒嚙合，而雙聯齒輪中的小齒輪與外齒圈嚙合。

更進一步的，本發明中所述半軸包括軸桿和成型于軸桿一端的法蘭盤，法蘭盤通過螺釘與相應側驅動輪的輪轂固定，而軸桿與所述差速器相應側的輸出傘齒輪通過花鍵連接固定。

進一步的，本發明中所述夾緊固定裝置包括第一夾緊塊和第二夾緊塊，其中第一夾緊塊固定或一體成型于外殼上，第一夾緊塊和第二夾緊塊位于所述定位導柱兩側，并通過若干鎖緊螺桿鎖緊以夾固所述定位導柱。

更進一步的，本發明中所述第一夾緊塊和第二夾緊塊均為V形夾緊塊，具有嵌卡所述定位導柱的V形夾槽。

更進一步的，本發明中所述外殼上成型有供驅動輪裝配的凸出部，其中一側的驅動輪通過若干軸承裝配于該凸出部上；而另一側的驅動輪則通過若干軸承裝配于一支撐套上，該支撐套一體成型或固定于所述第一夾緊塊上，并且該側驅動輪的半軸從該支撐套內穿過。

再進一步的，本發明中所述定位導柱上開有橫向的貫通孔供所述支撐套穿過。這樣設計能夠給予支撐套和外殼更好的支撐作用，加強支撐套與定位導柱的連接穩固性。