[發明專利]一種用于輔助行走的康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010563841.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111568706A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張建偉;張震平;徐文升;湯曉飛;夏明獻;楊中財;黃延芳;何炳旭
• 申請（專利權）人: 張建偉
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/005;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/053;A63B23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

1.一種用于輔助行走的康復訓練系統，包括主框架（1）、動力機構（2）、康復訓練機構（3）、輔助機構（4）和翻轉休息機構（6），其特征在于：所述的主框架（1）包括兩個橫桿（101）、四個縱桿（102）、兩個底桿（103）、兩個倒U形支撐架（104）和固定梁架（105），四個縱桿（102）的上下兩端用來連接兩個橫桿（101）和兩個底桿（103），所述橫桿（101）、縱桿（102）和底桿（103）構成雙杠結構，兩個橫桿（101）中間為用于康復的行走通道（5）；兩個倒U形支撐架（104）固定設置在兩個橫桿（101）的兩端，固定梁架（105）固定連接兩個倒U形支撐架（104）的最高點；所述動力機構（2）包括第一電機（201）和絲杠（202），第一電機（201）的輸出端與絲杠（202）連接，絲杠（202）的頂端向水平兩側延伸形成T字形滑塊（203），T字形滑塊（203）沿設置在固定梁架（105）上的倒置滑槽（204）前后自由滑動，通過控制第一電機（201）的轉動實現絲杠（202）的上下運動，；所述康復訓練機構（3）包括與絲杠（202）下端連接的萬向節（301）和訓練背心（302），萬向節（301）的下端與訓練背心（302）固定連接，訓練背心（302）上還設置有安全扣帶（303）；所述翻轉休息機構（6）包括休息床架（601）、翻轉床板（602）、第二電機（603）、束縛帶（604）、可升降腳踏板（605）、靠背輔助電機（606）、支撐支點（607）和水平轉軸（608），所述休息床架（601）位于主框架（1）后側，翻轉床板（602）的下端通過水平轉軸（608）與休息床架（601）活動連接，第二電機（603）位于翻轉床板（602）的背部，第二電機（603）的輸出端通過導向輪與支撐支點（607）連接，以使翻轉床板（602）以水平轉軸為中心上下翻轉，靠背輔助電機（606）位于翻轉床板（602）的一側，靠背輔助電機（606）通過齒輪轉動帶動靠背上下翻動，可升降腳踏板（605）位于翻轉床板（602）的末端。

2.如權利要求1所述的一種用于輔助行走的康復訓練系統，其特征在于：所述的輔助機構（4）包括設置在縱桿（102）上的馬桶（401）和活動桌（402），所述馬桶（401）和活動桌（402）的一端均通過一個套設在縱桿（102）的旋轉套筒固定在縱桿（102）下部，馬桶（401）的底部設置有行走輪和驅動電機，驅動電機帶動行走輪以旋轉套筒為中心轉動。

3.如權利要求1所述的一種用于輔助行走的康復訓練系統，其特征在于：所述的四個縱桿（102）上均設置有用于調整高度的升降旋鈕（106），通過調整升降旋鈕（106）轉動調節四個縱桿（102）的合適高度。

4.如權利要求1所述的一種用于輔助行走的康復訓練系統，其特征在于：所述的電機（201）的一側設置有用于控制絲杠（202）升降的控制按鈕（205）。