[發(fā)明專利]一種用于輔助行走的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563841.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111568706A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建偉;張震平;徐文升;湯曉飛;夏明獻(xiàn);楊中財(cái);黃延芳;何炳旭
• 申請（專利權(quán)）人: 張建偉
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/005;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/053;A63B23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

1.一種用于輔助行走的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括主框架（1）、動(dòng)力機(jī)構(gòu)（2）、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（3）、輔助機(jī)構(gòu)（4）和翻轉(zhuǎn)休息機(jī)構(gòu)（6），其特征在于：所述的主框架（1）包括兩個(gè)橫桿（101）、四個(gè)縱桿（102）、兩個(gè)底桿（103）、兩個(gè)倒U形支撐架（104）和固定梁架（105），四個(gè)縱桿（102）的上下兩端用來連接兩個(gè)橫桿（101）和兩個(gè)底桿（103），所述橫桿（101）、縱桿（102）和底桿（103）構(gòu)成雙杠結(jié)構(gòu)，兩個(gè)橫桿（101）中間為用于康復(fù)的行走通道（5）；兩個(gè)倒U形支撐架（104）固定設(shè)置在兩個(gè)橫桿（101）的兩端，固定梁架（105）固定連接兩個(gè)倒U形支撐架（104）的最高點(diǎn)；所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)（2）包括第一電機(jī)（201）和絲杠（202），第一電機(jī)（201）的輸出端與絲杠（202）連接，絲杠（202）的頂端向水平兩側(cè)延伸形成T字形滑塊（203），T字形滑塊（203）沿設(shè)置在固定梁架（105）上的倒置滑槽（204）前后自由滑動(dòng)，通過控制第一電機(jī)（201）的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)絲杠（202）的上下運(yùn)動(dòng)，；所述康復(fù)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)（3）包括與絲杠（202）下端連接的萬向節(jié)（301）和訓(xùn)練背心（302），萬向節(jié)（301）的下端與訓(xùn)練背心（302）固定連接，訓(xùn)練背心（302）上還設(shè)置有安全扣帶（303）；所述翻轉(zhuǎn)休息機(jī)構(gòu)（6）包括休息床架（601）、翻轉(zhuǎn)床板（602）、第二電機(jī)（603）、束縛帶（604）、可升降腳踏板（605）、靠背輔助電機(jī)（606）、支撐支點(diǎn)（607）和水平轉(zhuǎn)軸（608），所述休息床架（601）位于主框架（1）后側(cè)，翻轉(zhuǎn)床板（602）的下端通過水平轉(zhuǎn)軸（608）與休息床架（601）活動(dòng)連接，第二電機(jī)（603）位于翻轉(zhuǎn)床板（602）的背部，第二電機(jī)（603）的輸出端通過導(dǎo)向輪與支撐支點(diǎn)（607）連接，以使翻轉(zhuǎn)床板（602）以水平轉(zhuǎn)軸為中心上下翻轉(zhuǎn)，靠背輔助電機(jī)（606）位于翻轉(zhuǎn)床板（602）的一側(cè)，靠背輔助電機(jī)（606）通過齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)靠背上下翻動(dòng)，可升降腳踏板（605）位于翻轉(zhuǎn)床板（602）的末端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于輔助行走的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述的輔助機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)置在縱桿（102）上的馬桶（401）和活動(dòng)桌（402），所述馬桶（401）和活動(dòng)桌（402）的一端均通過一個(gè)套設(shè)在縱桿（102）的旋轉(zhuǎn)套筒固定在縱桿（102）下部，馬桶（401）的底部設(shè)置有行走輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)行走輪以旋轉(zhuǎn)套筒為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于輔助行走的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述的四個(gè)縱桿（102）上均設(shè)置有用于調(diào)整高度的升降旋鈕（106），通過調(diào)整升降旋鈕（106）轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)四個(gè)縱桿（102）的合適高度。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于輔助行走的康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于：所述的電機(jī)（201）的一側(cè)設(shè)置有用于控制絲杠（202）升降的控制按鈕（205）。