[發明專利]一種用于輔助行走的康復訓練系統

在審

• 申請號: 202010563841.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111568706A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 張建偉;張震平;徐文升;湯曉飛;夏明獻;楊中財;黃延芳;何炳旭
• 申請（專利權）人: 張建偉
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61G7/005;A61G7/02;A61G7/05;A61G7/053;A63B23/04
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王海龍

本發明涉及一種用于輔助行走的康復訓練系統，包括主框架、動力機構、康復訓練機構、輔助機構和翻轉休息機構，動力機構包括第一電機和絲杠；康復訓練機構包括萬向節和訓練背心；翻轉休息機構包括休息床架、翻轉床板、第二電機、束縛帶、可升降腳踏板、靠背輔助電機、支撐支點和水平轉軸，第二電機的輸出端通過導向輪與支撐支點連接，以使翻轉床板以水平轉軸為中心上下翻轉，靠背輔助電機位于翻轉床板的一側，靠背輔助電機通過齒輪轉動帶動靠背上下翻動，可升降腳踏板位于翻轉床板的末端。本發明結構合理，滿足患者日常鍛煉和休息，無需家人陪護，能自行操作，操作簡單方便，對現有技術來說，具有很好的市場前景和發展空間。

技術領域

本發明涉及行動受限患者輔助行走設備領域，具體涉及一種用于輔助行走的康復訓練系統。

背景技術

隨著老齡化的進程加劇，現代社會已經進入老齡化社會，對于老年人來說，晚年生活能自理是一件幸福的事?？墒请S著身體機能的老化，有相當一部分老年人因為中風、偏癱、腦梗、腰腿疼痛等慢性病，逐漸失去正常行走運動的能力，長時間臥床不起，給家人和社會也帶來了不小的負擔；一些年輕人也由于各種各樣的原因導致腿腳受傷或者行動不便，不得不在病床上或者輪椅上簡單活動，以避免肌肉出現萎縮現象。

現有的康復訓練裝置，由于結構過于簡單，只能用于拉伸和行走，不能滿足患者其他諸如如廁、喝水、休息、起床等日?；顒有袨椋袝r候患者拉伸鍛煉時間久，需要躺下休息，如果家中沒人，則會非常不方便，休息后如何順利起床也是需要解決的一大難題。

如何設計一種結構合理，設計巧妙，滿足患者日常鍛煉和休息，無需家人陪護，能自行操作，操作簡單方便的用于輔助行走的康復訓練系統是目前需要解決的問題。

發明內容

為了解決現有的康復訓練裝置，由于結構過于簡單，只能用于拉伸和行走，不能滿足患者其他諸如如廁、喝水、休息、起床等日?；顒有袨椋袝r候患者拉伸鍛煉時間久，需要躺下休息，如果家中沒人，則會非常不方便，休息后不能順利起床等技術問題，本發明提供一種用于輔助行走的康復訓練系統，來實現結構合理，設計巧妙，滿足患者日常鍛煉和休息，無需家人陪護，能自行操作，操作簡單方便的目的。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：一種用于輔助行走的康復訓練系統，包括主框架、動力機構、康復訓練機構、輔助機構和翻轉休息機構，所述的主框架包括兩個橫桿、四個縱桿、兩個底桿、兩個倒U形支撐架和固定梁架，四個縱桿的上下兩端用來連接兩個橫桿和兩個底桿，所述橫桿、縱桿和底桿構成雙杠結構，兩個橫桿中間為用于康復的行走通道；兩個倒U形支撐架固定設置在兩個橫桿的兩端，固定梁架固定連接兩個倒U形支撐架的最高點；所述動力機構包括第一電機和絲杠，第一電機的輸出端與絲杠連接，絲杠的頂端向水平兩側延伸形成T字形滑塊，T字形滑塊沿設置在固定梁架上的倒置滑槽前后自由滑動，通過控制第一電機的轉動實現絲杠的上下運動；所述康復訓練機構包括與絲杠下端連接的萬向節和訓練背心，萬向節的下端與訓練背心固定連接，訓練背心上還設置有安全扣帶；所述翻轉休息機構包括休息床架、翻轉床板、第二電機、束縛帶、可升降腳踏板、靠背輔助電機、支撐支點和水平轉軸，所述休息床架位于主框架后側，翻轉床板的下端通過水平轉軸與休息床架活動連接，第二電機位于翻轉床板的背部，第二電機的輸出端通過導向輪與支撐支點連接，以使翻轉床板以水平轉軸為中心上下翻轉，靠背輔助電機位于翻轉床板的一側，靠背輔助電機通過齒輪轉動帶動靠背上下翻動，可升降腳踏板位于翻轉床板的末端。

所述的輔助機構包括設置在縱桿上的馬桶和活動桌，所述馬桶和活動桌的一端均通過一個套設在縱桿的旋轉套筒固定在縱桿下部，馬桶的底部設置有行走輪和驅動電機，驅動電機帶動行走輪以旋轉套筒為中心轉動。

所述的四個縱桿上均設置有用于調整高度的升降旋鈕，通過調整升降旋鈕轉動調節四個縱桿的合適高度。

所述的電機的一側設置有用于控制絲杠升降的控制按鈕。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：