[發(fā)明專利]一種直行車道與人行橫道的人車分流方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563741.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111613069A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李欣吾
• 申請（專利權(quán)）人: 李欣吾
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/005;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 長沙中海宏圖專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43224
• 代理人: 左衛(wèi)澤

本發(fā)明提供一種直行車道與人行橫道的人車分流方法及系統(tǒng)，它包括以下步驟：1)服務(wù)器設(shè)置時間閾值；2)在人行橫道斑馬線上形成對應(yīng)的每個車道圍欄區(qū)域；3)高清攝像頭對每個車道圍欄區(qū)域同時采集視頻圖像并傳輸給服務(wù)器；4)服務(wù)器可根據(jù)所有車道圍欄區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理后，形成交通燈控制信息；5)對相應(yīng)的直行車道交通燈所點(diǎn)亮的顏色和時長進(jìn)行切換；6)違章信息處理；7)重復(fù)循環(huán)上述步驟3)～步驟6)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)；它采用只對有行人進(jìn)入的車道和其相鄰的車道進(jìn)行控制，結(jié)合強(qiáng)制禁止行人持續(xù)占用道路通行的方法，能有效緩解直行車道機(jī)動車和人行橫道行人通行的壓力，并提高交通安全性；它廣泛適用于路口交通控制配套使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通控制設(shè)備，尤其涉及一種直行車道與人行橫道的人車分流方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在城市交通系統(tǒng)中直行多車道上大量存在人行橫道口，人和車輛的通行需求存在著固有的矛盾和沖突，為解決這樣的矛盾，當(dāng)前采用在人行橫道口設(shè)置手控交通燈的方法，即缺省狀態(tài)人行燈為紅燈、車輛燈為綠燈，當(dāng)行人欲過馬路時手動控制申請切換車輛燈為紅燈、人行燈為綠燈，燈的狀態(tài)維持一固定時間后自動切換返回缺省狀態(tài)；這種方法雖然保證了行人和車輛的通行順序，但存在以下兩點(diǎn)缺陷：①在城市交通壓力日益增大的今天，這種方法在路面車輛通行效率方面存在日趨明顯的不足，尤其在車道數(shù)量較多的直行車道上，行人過馬路的速度有限，導(dǎo)致只要少量行人過馬路就會完全暫停雙向所有車道的車輛通行，并且因?yàn)榻煌舨捎枚〞r進(jìn)行切換，必然經(jīng)常出現(xiàn)行人已經(jīng)通過，但雙向所有車道的車輛仍需等待一段時間后才能恢復(fù)通行的情況，特別是在一段較長的直行車道上具有較多人行橫道的情況下極易造成擁堵，路面車輛的通行效率嚴(yán)重降低，進(jìn)一步增加交通壓力；②未充分實(shí)現(xiàn)機(jī)動車禮讓行人的交通原則，單一的交通燈并未給與司機(jī)足夠的提示，導(dǎo)致機(jī)動車通過人行橫道的速度極易過快，并且因缺乏類似十字路口闖紅燈的識別手段和強(qiáng)制懲罰手段，導(dǎo)致人行橫道口的交通安全存在極大隱患。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種直行車道與人行橫道的人車分流方法及系統(tǒng)，它采用只對有行人進(jìn)入的車道和其相鄰的車道進(jìn)行機(jī)動車通行的控制，結(jié)合在行人持續(xù)占用道路通行時，可強(qiáng)制控制禁止行人通行的方法，能有效緩解直行車道機(jī)動車和人行橫道行人通行的壓力，并提高交通安全性，整體工藝方法簡便、可靠，市場前景廣闊，便于推廣使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，一種直行車道與人行橫道的人車分流方法，它包括以下步驟：

1)設(shè)置限流時間閾值，服務(wù)器設(shè)置人行橫道交通燈點(diǎn)亮綠燈的時間閾值t1和直行車道交通燈點(diǎn)亮綠燈的時間閾值t2；

2)劃設(shè)視頻虛擬圍欄，在高清攝像頭視野中依據(jù)直行車道停止線、直行車道中間分界線、人行橫道斑馬線的兩側(cè)起始虛線、以及直行車道中每個車道的中間延長虛線為邊界劃設(shè)視頻虛擬圍欄，形成人行橫道斑馬線上對應(yīng)的每個車道圍欄區(qū)域，服務(wù)器通過高清攝像頭可獲取每個車道圍欄區(qū)域的視頻圖像；

3)視頻攝像，高清攝像頭可對每個車道圍欄區(qū)域同時采集視頻圖像并傳輸給服務(wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理；

4)形成交通燈控制信息，服務(wù)器可根據(jù)所有車道圍欄區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理后，形成交通燈控制信息包括某車道圍欄區(qū)域有行人進(jìn)入時，控制該車道相鄰兩側(cè)的直行車道交通燈同時切換點(diǎn)亮紅燈的時長，而其它直行車道交通燈為點(diǎn)亮綠燈，并將上述交通燈控制信息發(fā)送給交通燈控制裝置接收處理；

5)交通燈切換，交通燈控制裝置接收服務(wù)器發(fā)送的交通燈控制信息，并按要求控制相應(yīng)的直行車道交通燈所點(diǎn)亮的顏色和時長進(jìn)行切換；