[發(fā)明專利]一種直行車道與人行橫道的人車分流方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563741.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111613069A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李欣吾
• 申請（專利權(quán)）人: 李欣吾
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/005;G08G1/01;G08G1/017
• 代理公司: 長沙中海宏圖專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43224
• 代理人: 左衛(wèi)澤

1.一種直行車道與人行橫道的人車分流方法，其特征在于包括以下步驟：

1)設(shè)置限流時間閾值，服務(wù)器(6)設(shè)置人行橫道交通燈(1)點亮綠燈的時間閾值t1和直行車道交通燈(4)點亮綠燈的時間閾值t2；

2)劃設(shè)視頻虛擬圍欄，在高清攝像頭(3)視野中依據(jù)直行車道停止線(9)、直行車道中間分界線(11)、人行橫道斑馬線(8)的兩側(cè)起始虛線、以及直行車道中每個車道的中間延長虛線為邊界劃設(shè)視頻虛擬圍欄，形成人行橫道斑馬線(8)上對應(yīng)的每個車道圍欄區(qū)域，服務(wù)器通過高清攝像頭(3)可獲取每個車道圍欄區(qū)域的視頻圖像；

3)視頻攝像，高清攝像頭(3)對每個車道圍欄區(qū)域同時采集視頻圖像并傳輸給服務(wù)器(6)，由服務(wù)器(6)進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理；

4)形成交通燈控制信息，服務(wù)器(6)可根據(jù)所有車道圍欄區(qū)域的視頻圖像進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理后，形成交通燈控制信息包括某車道圍欄區(qū)域有行人進(jìn)入時，控制該車道相鄰兩側(cè)的直行車道交通燈(4)同時切換點亮紅燈的時長，而其它直行車道交通燈(4)為點亮綠燈，并將上述交通燈控制信息發(fā)送給交通燈控制裝置(5)接收處理；

5)交通燈切換，交通燈控制裝置(5)接收服務(wù)器(6)發(fā)送的交通燈控制信息，并按要求控制相應(yīng)的直行車道交通燈(4)所點亮的顏色和時長進(jìn)行切換；

6)信息上傳處理，當(dāng)某直行車道交通燈(4)處于點亮紅燈期間，若有機動車未在該直行車道停止線(9)內(nèi)停車并繼續(xù)通行，則高清攝像頭(3)采集違章車輛的圖像包括車牌號，并經(jīng)服務(wù)器(6)上傳給交通系統(tǒng)控制中心(7)，由交通系統(tǒng)控制中心(7)依據(jù)車牌號查找到相應(yīng)的駕駛?cè)耍C動車違章信息通知該駕駛?cè)耍煌瑫r服務(wù)器(6)可將高清攝像頭(3)采集的視頻圖像上傳交通系統(tǒng)控制中心(7)進(jìn)行儲存，方便信息的查詢和顯示處理；

7)重復(fù)循環(huán)上述步驟3)～步驟6)，實現(xiàn)連續(xù)正常人車分流控制作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直行車道與人行橫道的人車分流方法，其特征在于所述步驟4)中包括行人限流，即服務(wù)器(6)對視頻圖像進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理時，如發(fā)現(xiàn)人行橫道交通燈(1)連續(xù)點亮綠燈的時間超過服務(wù)器(6)所設(shè)定的限流時間閾值t1時，則服務(wù)器(6)發(fā)出新的交通燈控制信息，由交通燈控制裝置(5)控制人行橫道交通燈(1)切換為點亮紅燈，而全部直行車道交通燈(4)切換點亮綠燈，保持一定的時間后，恢復(fù)從上述步驟3)開始繼續(xù)作業(yè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直行車道與人行橫道的人車分流方法，其特征在于所述步驟4)中包括機動車限流，即服務(wù)器(6)對視頻圖像進(jìn)行解碼和圖像識別分析處理時，如發(fā)現(xiàn)全部直行車道交通燈(4)點亮綠燈的時間超過服務(wù)器(6)所設(shè)定的限流時間閾值t2時，則服務(wù)器(6)發(fā)出新的交通燈控制信息，由交通燈控制裝置(5)控制人行橫道交通燈(1)切換為點亮綠燈，而全部直行車道交通燈(4)切換點亮紅燈，保持一定的時間后，恢復(fù)從上述步驟3)開始繼續(xù)作業(yè)。

4.實現(xiàn)權(quán)利要求1所述直行車道與人行橫道的人車分流方法的一種直行車道與人行橫道的人車分流系統(tǒng)，其特征在于包括直行車道交通燈(4)、人行橫道交通燈(1)、交通燈控制裝置(5)、配電裝置(2)、高清攝像頭(3)和服務(wù)器(6)；所述人行橫道交通燈(1)和直行車道交通燈(4)分別與交通燈控制裝置(5)的輸出端連接，所述交通燈控制裝置(5)的輸入端和高清攝像頭(3)分別與服務(wù)器(6)連接，所述配電裝置(2)分別與人行橫道交通燈(1)、直行車道交通燈(4)、交通燈控制裝置(5)和高清攝像頭(3)連接用于提供電源，所述服務(wù)器(6)還與交通系統(tǒng)控制中心(7)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直行車道與人行橫道的人車分流系統(tǒng)，其特征在于所述人行橫道交通燈(1)、直行車道交通燈(4)、交通燈控制裝置(5)、高清攝像頭(3)和配電裝置(2)分別安裝在直行車道(10)的每個人行橫道路口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的直行車道與人行橫道的人車分流系統(tǒng)，其特征在于所述服務(wù)器(6)可并聯(lián)多個直行車道人行橫道路口處的交通燈控制裝置(5)和高清攝像頭(3)。