[發(fā)明專利]基于栽培容器的搬運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563739.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111823994A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京慧瞳作物表型組學(xué)研究院有限公司;南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60P1/38
• 分類號: B60P1/38;B60P3/00;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種基于栽培容器的搬運車，包括頂升小車、傳送帶輸送機(jī)構(gòu)，所述頂升小車用于將傳送帶輸送機(jī)構(gòu)頂升或下降，所述傳送帶輸送機(jī)構(gòu)被頂升后將栽培架上的所有栽培容器頂起并進(jìn)行傳送。工作時多個搬運車相互配合，其中一輛頂升小車頂升傳送帶輸送機(jī)構(gòu)后將栽培架上的所有栽培容器頂起并進(jìn)行傳送，將傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上的栽培容器傳送至另一輛頂升小車上的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上，該頂升小車將其上方傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上的栽培容器運移到待放置區(qū)域以完成栽培容器的自動化運移，自動化程度高。為了滿足栽培架上栽培容器高通量運移的需要，可以采用多輛本發(fā)明所述的搬運車同時進(jìn)行栽培容器的運移，具有高可擴(kuò)展性。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕便簡潔，結(jié)構(gòu)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于搬運工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于搬運栽培架上的栽培容器的搬運車。

背景技術(shù)

作物表型研究需要借助高通量表型裝置以加速育種進(jìn)程。傳統(tǒng)的作物栽培架搬運，依靠人力，費時費力，效率低。現(xiàn)有的自動搬運車，通過引導(dǎo)標(biāo)識件自動行駛，或者通過提供命令信息將目標(biāo)運送至目的地，自動導(dǎo)向運動設(shè)備與控制中心電性連接，或者自動搬運車安裝于導(dǎo)軌進(jìn)行自動化搬運，而目前關(guān)于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域自動化搬運車較少，且攜帶有激光測距傳感器的搬運車并未有見，因此，多輛自動化搬運車同時協(xié)作，對栽培架進(jìn)行高通量搬運轉(zhuǎn)移，效率高，省時省力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明在于提供一種能夠栽培容器進(jìn)行高通量、自動化運移、提高搬運效率的基于栽培容器的搬運車。

本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下：

一種用于栽培架的搬運車，包括頂升小車、傳送帶輸送機(jī)構(gòu)，所述頂升小車用于將傳送帶輸送機(jī)構(gòu)頂升或下降，所述傳送帶輸送機(jī)構(gòu)被頂升后將栽培架上的所有栽培容器頂起并進(jìn)行傳送。

優(yōu)選的，所述栽培架包括架體，設(shè)有架體底部的四個支撐腿，架體上間隔設(shè)有多個相互平行的支撐架，所述支撐架包括沿長度方向延伸的中間區(qū)域，設(shè)在中間區(qū)域兩側(cè)沿長度方向延伸的延伸區(qū)域，中間區(qū)域的高度大于延伸區(qū)域的高度，相鄰兩個支撐架的延伸區(qū)域形成放置栽培容器的放置區(qū)。

優(yōu)選的，所述傳送帶輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)架體，設(shè)在機(jī)構(gòu)架體上與放置栽培容器的放置區(qū)相匹配的多個傳送單元、用于驅(qū)動多個傳送單元的驅(qū)動裝置，機(jī)構(gòu)架體上設(shè)有定位孔，傳送單元能夠在相鄰兩個支撐架的延伸區(qū)域之間穿過將該放置區(qū)上方的栽培容器頂起。

優(yōu)選的，所述傳送單元包括兩組鏈條傳送帶，兩組鏈條傳送帶上設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置。

優(yōu)選的，所述頂升小車包括車體框架，設(shè)于車體框架底部的行走組件，設(shè)于車體框架上用于將其上方的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)頂升或下降的頂升機(jī)構(gòu)；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的兩個輸出端均連接雙軸換向器，雙軸換向器的兩個輸出端分別連接絲桿升降機(jī)。

優(yōu)選的，頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有支撐板，支撐板的上方設(shè)有與機(jī)構(gòu)架體上的定位孔相匹配的定位銷。

優(yōu)選的，所述行走組件包括四個設(shè)在車體框架底部的麥克納姆輪，各個麥克納姆輪均由單獨的驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述車體框架包括激光測距傳感器。

工作時多個搬運車相互配合，其中一輛頂升小車頂升傳送帶輸送機(jī)構(gòu)后將栽培架上的所有栽培容器頂起并進(jìn)行傳送，將傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上的栽培容器傳送至另一輛頂升小車上的傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上，該頂升小車將其上方傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上的栽培容器運移到待放置區(qū)域以完成栽培容器的自動化運移，自動化程度高。為了滿足栽培架上栽培容器高通量運移的需要，可以采用多輛本發(fā)明所述的搬運車同時進(jìn)行栽培容器的運移，具有高可擴(kuò)展性。本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕便簡潔，結(jié)構(gòu)簡單，可減輕工作量，降低勞動強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述基于栽培容器的搬運車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述栽培架的結(jié)構(gòu)示意圖；