[發(fā)明專利]基于栽培容器的搬運車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563739.9
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111823994A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劼;姜東;丁艷鋒;周國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: B60P1/38
• 分類號: B60P1/38;B60P3/00;A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于栽培容器的搬運車，其特征在于包括頂升小車、傳送帶輸送機構(gòu)，所述頂升小車用于將傳送帶輸送機構(gòu)頂升或下降，所述傳送帶輸送機構(gòu)被頂升后將栽培架上的所有栽培容器頂起并進行傳送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運車，其特征在于，所述栽培架包括架體，設(shè)有架體底部的四個支撐腿，架體上間隔設(shè)有多個相互平行的支撐架，所述支撐架包括沿長度方向延伸的中間區(qū)域，設(shè)在中間區(qū)域兩側(cè)沿長度方向延伸的延伸區(qū)域，中間區(qū)域的高度大于延伸區(qū)域的高度，相鄰兩個支撐架的延伸區(qū)域形成放置栽培容器的放置區(qū)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運車，其特征在于，所述傳送帶輸送機構(gòu)包括機構(gòu)架體，設(shè)在機構(gòu)架體上與放置栽培容器的放置區(qū)相匹配的多個傳送單元、用于驅(qū)動多個傳送單元的驅(qū)動裝置，機構(gòu)架體上設(shè)有定位孔，傳送單元能夠在相鄰兩個支撐架的延伸區(qū)域之間穿過將該放置區(qū)上方的栽培容器頂起。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運車，其特征在于，所述傳送單元包括兩組鏈條傳送帶，兩組鏈條傳送帶上設(shè)有張力調(diào)節(jié)裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的搬運車，其特征在于，所述頂升小車包括車體框架，設(shè)于車體框架底部的行走組件，設(shè)于車體框架上用于將其上方的傳送帶輸送機構(gòu)頂升或下降的頂升機構(gòu)；

所述頂升機構(gòu)包括雙軸電機，雙軸電機的兩個輸出端均連接雙軸換向器，雙軸換向器的兩個輸出端分別連接絲桿升降機。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運車，其特征在于，頂升機構(gòu)的上方設(shè)有支撐板，支撐板的上方設(shè)有與機構(gòu)架體上的定位孔相匹配的定位銷。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運車，其特征在于，所述行走組件包括四個設(shè)在車體框架底部的麥克納姆輪，各個麥克納姆輪均由單獨的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的搬運車，其特征在于，所述車體框架包括激光測距傳感器。