[發(fā)明專利]自行式配網(wǎng)電纜管道檢查裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010563486.5
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111614014A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳斌;鄧文軍;黃奇峰;蔣志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/00
• 分類號(hào): H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06;G01S19/14;G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 常州市江海陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 趙文平

本發(fā)明提供一種自行式配網(wǎng)電纜管道檢查裝置，包括分左右設(shè)置的三爪卡盤(pán)和四爪卡盤(pán)，用于將三爪卡盤(pán)和四爪卡盤(pán)固定相連的連接支架，在三爪卡盤(pán)具有的3只卡爪上分別固定設(shè)置1組的從動(dòng)輪組件，在四爪卡盤(pán)具有的4只卡爪上分別固定設(shè)置1組的驅(qū)動(dòng)輪組件，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)上端面中間處的工業(yè)相機(jī)，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)上端面上的LED燈帶，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)、四爪卡盤(pán)以及連接支架之間用于電氣主控的控制器以及用于提供電源的電池盒；驅(qū)動(dòng)輪組件包括4個(gè)納姆輪和4臺(tái)驅(qū)動(dòng)納姆輪用的電機(jī)，工業(yè)相機(jī)、LED燈帶以及4臺(tái)電機(jī)分別與控制器電連接，控制器與電池盒電連接。本發(fā)明能有效適用于不同內(nèi)徑的電纜管道檢查所用，通行能力強(qiáng)且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自行式配網(wǎng)電纜管道檢查裝置。

背景技術(shù)

目前，城市配電網(wǎng)所用的電力電纜一般采用在地下預(yù)埋MPP管（電力電纜保護(hù)管，電纜管）的方式進(jìn)行敷設(shè)，即先在設(shè)定線路地面下預(yù)埋MPP管，然后在預(yù)埋好的MPP管內(nèi)穿裝敷設(shè)電力電纜。預(yù)埋好的MPP管因種種原因可能存在壓癟、破損、堵塞及管道內(nèi)有異物等情況，若在對(duì)地下已經(jīng)埋好的MPP管道內(nèi)部狀態(tài)未知的情況下即進(jìn)行新電纜敷設(shè)，則可能因MPP管壓癟、堵塞造成電纜無(wú)法穿動(dòng)、MPP管破損或管道內(nèi)有異物劃傷電纜帶來(lái)運(yùn)行安全隱患等問(wèn)題。因此，在電纜穿管敷設(shè)前掌握預(yù)埋的MPP管道本身及其內(nèi)部的狀況顯得十分重要。目前對(duì)于地下預(yù)埋MPP管在電力電纜敷設(shè)前的檢查主要采用類似于機(jī)器人之類的裝置進(jìn)行，如授權(quán)公告號(hào)為CN205341417U的中國(guó)專利文獻(xiàn)即公開(kāi)了一種電纜管道檢查清掃機(jī)器人，其通過(guò)包括包括設(shè)于車體上的云臺(tái)、設(shè)于云臺(tái)上的攝像機(jī)和兩側(cè)的照明類在內(nèi)的攝像檢測(cè)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)管道內(nèi)部狀態(tài)進(jìn)行檢查，其在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)由設(shè)于車體兩側(cè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)。其存在的問(wèn)題是：由于其多組行走輪在車體上安裝的結(jié)構(gòu)所限，使其在圓形的MPP管道內(nèi)實(shí)際通行和越障能力較差，影響使用效果，同時(shí)對(duì)不同管徑的MPP管道檢查適用性不強(qiáng)。因此，研制更為適用的電纜管道檢查裝置，顯得必要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，提供一種能有效適用于不同內(nèi)徑的電纜管道檢查所用，通行能力強(qiáng)且運(yùn)行穩(wěn)定可靠的自行式配網(wǎng)電纜管道檢查裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：本發(fā)明的自行式配網(wǎng)電纜管道檢查裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括分左右設(shè)置的三爪卡盤(pán)和四爪卡盤(pán)，用于將三爪卡盤(pán)和四爪卡盤(pán)固定相連的連接支架，在三爪卡盤(pán)具有的3只卡爪上分別固定設(shè)置1組的從動(dòng)輪組件，在四爪卡盤(pán)具有的4只卡爪上分別固定設(shè)置1組的驅(qū)動(dòng)輪組件，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)上端面中間處的工業(yè)相機(jī)，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)上端面上的LED燈帶，固定設(shè)于三爪卡盤(pán)、四爪卡盤(pán)以及連接支架之間用于電氣主控的控制器以及用于提供電源的電池盒；上述驅(qū)動(dòng)輪組件包括4個(gè)納姆輪和4臺(tái)驅(qū)動(dòng)納姆輪用的電機(jī)，上述工業(yè)相機(jī)、LED燈帶以及4臺(tái)電機(jī)分別與控制器電連接，控制器與電池盒電連接。

進(jìn)一步的方案是：上述驅(qū)動(dòng)輪組件還包括4個(gè)電機(jī)支架和4個(gè)連接法蘭，上述4個(gè)電機(jī)支架在四爪卡盤(pán)的4只第二卡爪上各固定設(shè)置1個(gè)，4臺(tái)電機(jī)在4個(gè)電機(jī)支架上各固定安裝1臺(tái)，4臺(tái)電機(jī)各通過(guò)1個(gè)連接法蘭與1個(gè)納姆輪傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的方案是：上述電機(jī)支架包括卡盤(pán)連接板、中間連接板和電機(jī)安裝板，上述中間連接板為梯形的板體件，中間連接板由其頂邊和底邊分別與卡盤(pán)連接板和電機(jī)安裝板的下端垂直一體或固定連接，電機(jī)安裝板上設(shè)有讓位用的U形槽；電機(jī)支架由其卡盤(pán)連接板與四爪卡盤(pán)的卡爪固定連接，從而將4個(gè)電機(jī)支架固定設(shè)置在四爪卡盤(pán)的4個(gè)卡爪上；上述電機(jī)具有殼體和從殼體向外伸出的傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸上開(kāi)設(shè)有法蘭連接銷孔；電機(jī)由其殼體與電機(jī)支架的電機(jī)安裝板固定連接，傳動(dòng)軸從電機(jī)支架的電機(jī)安裝板的U形槽向外伸出，從而將4臺(tái)電機(jī)分別固定設(shè)置在4個(gè)電機(jī)支架內(nèi)。

進(jìn)一步的方案是：上述連接法蘭由納姆輪連接盤(pán)和電機(jī)軸連接套一體或固定連接組成；納姆輪連接盤(pán)為扁圓柱體件，連接法蘭由其電機(jī)軸連接套與電機(jī)的傳動(dòng)軸插接后再銷接，從而將4臺(tái)電機(jī)與4個(gè)連接法蘭對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接；上述納姆輪包括輪轂，納姆輪由其輪轂與連接法蘭的納姆輪連接盤(pán)螺栓固定連接，從而將4個(gè)納姆輪與4個(gè)連接法蘭對(duì)應(yīng)傳動(dòng)連接。