[發明專利]自行式配網電纜管道檢查裝置

在審

• 申請號: 202010563486.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111614014A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 陳斌;鄧文軍;黃奇峰;蔣志堅
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司常州供電分公司;國網江蘇省電力有限公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/08;H02G9/06;G01S19/14;G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 趙文平

1.一種自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：包括分左右設置的三爪卡盤和四爪卡盤，用于將三爪卡盤和四爪卡盤固定相連的連接支架，在三爪卡盤具有的3只卡爪上分別固定設置1組的從動輪組件，在四爪卡盤具有的4只卡爪上分別固定設置1組的驅動輪組件，固定設于三爪卡盤上端面中間處的工業相機，固定設于三爪卡盤上端面上的LED燈帶，固定設于三爪卡盤、四爪卡盤以及連接支架之間用于電氣主控的控制器以及用于提供電源的電池盒；所述驅動輪組件包括4個納姆輪和4臺驅動納姆輪用的電機，所述工業相機、LED燈帶以及4臺電機分別與控制器電連接，控制器與電池盒電連接。

2.根據權利要求1所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述驅動輪組件還包括4個電機支架和4個連接法蘭，所述4個電機支架在四爪卡盤的4只第二卡爪上各固定設置1個，4臺電機在4個電機支架上各固定安裝1臺，4臺電機各通過1個連接法蘭與1個納姆輪傳動連接。

3.根據權利要求2所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述電機支架包括卡盤連接板、中間連接板和電機安裝板，所述中間連接板為梯形的板體件，中間連接板由其頂邊和底邊分別與卡盤連接板和電機安裝板的下端垂直一體或固定連接，電機安裝板上設有讓位用的U形槽；電機支架由其卡盤連接板與四爪卡盤的卡爪固定連接，從而將4個電機支架固定設置在四爪卡盤的4個卡爪上；所述電機具有殼體和從殼體向外伸出的傳動軸；傳動軸上開設有法蘭連接銷孔；電機由其殼體與電機支架的電機安裝板固定連接，傳動軸從電機支架的電機安裝板的U形槽向外伸出，從而將4臺電機分別固定設置在4個電機支架內。

4.根據權利要求3所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述連接法蘭由納姆輪連接盤和電機軸連接套一體或固定連接組成；納姆輪連接盤為扁圓柱體件，連接法蘭由其電機軸連接套與電機的傳動軸插接后再銷接，從而將4臺電機與4個連接法蘭對應傳動連接；所述納姆輪包括輪轂，納姆輪由其輪轂與連接法蘭的納姆輪連接盤螺栓固定連接，從而將4個納姆輪與4個連接法蘭對應傳動連接。

5.根據權利要求1所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述連接支架包括安裝連接板、第一連接支撐板和第二連接支撐板；所述安裝連接板為方形板體件，安裝連接板上設有安裝用的連接孔，安裝連接板設有結構相同的2塊；第一連接支撐板和第二連接支撐板為長度相同的長條形板體件，第一和第二連接支撐板的兩端分別與1塊安裝連接板垂直固定連接或一體連接；第一連接支撐板與第二連接支撐板垂直固定連接或一體連接；連接支架設有4個，4個連接支架分別通過其兩側的安裝連接板與第一和第二三爪卡盤的下端面固定連接。

6.根據權利要求1所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述從動輪組件包括導向架，可活動地設于導向架上的滾輪支架，可轉動地設于滾輪支架上的滾輪，固定設于導向架上的彈簧堵頭，以及設于導向架內的彈簧，所述彈簧的兩端分別與滾輪支架和彈簧堵頭相抵接；從動輪組件由其導向架與三爪卡盤的卡爪固定連接。

7.根據權利要求6所述的自行式配網電纜管道檢查裝置，其特征在于：所述導向架由本體和設于所述本體下端兩側的2塊安裝耳板一體或固定連接組成，本體為整體呈長方體形的結構件，本體在其中間沿其長度方向設有通孔，所述通孔由圓孔和方孔相連組成，圓孔在靠近端口的內壁上設有連接用的螺紋，安裝耳板上設有螺釘安裝孔；導向架由其2塊安裝耳板與三爪卡盤的卡爪螺釘固定連接；所述彈簧堵頭為整體呈扁圓柱體的結構件，彈簧堵頭的外周壁上設有連接用的螺紋，彈簧堵頭的外端面中間處設有六角沉孔，所述彈簧設于導向架的本體的圓孔內；彈簧堵頭與圓孔螺紋連接設于導向架上。