[發明專利]一種鋼管垂直布置護欄焊接機器人

有效

• 申請號: 202010563450.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111745408B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 杜卓杰
• 申請（專利權）人: 東臺匯贏創融科技發展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 武學芹

1.一種鋼管垂直布置護欄焊接機器人，包括支腿（1）、支撐桿（2）、長鋼管固定系統、長鋼管切割系統、相貫線切割系統、運料系統、焊接系統、上工作臺（28）、下工作臺（32），其特征在于：所述的上工作臺（28）與下工作臺（32）通過支撐桿（2）固定安裝；

所述的長鋼管固定系統包括下導軌（3）、下支座（4）、固定環（5）、長鋼管支架（6），所述的下導軌（3）固定安裝在下工作臺（32）上，長鋼管支架（6）通過下導軌（3）與下工作臺（32）形成滑動連接，下支座（4）固定安裝在長鋼管支架（6）上，固定環（5）的一側鉸接安裝在下支座（4）上；

所述的長鋼管切割系統包括凸輪（7）、六角鋼（9）、電機（27）絲杠（14）、切割滑塊（15）、絲杠螺母（16）、長鋼管切割刀具（17）、彈簧（18），所述的絲杠（14）分別轉動安裝在上工作臺（28）和下工作臺（32）上，絲杠（14）的下端與絲杠電機的電機軸固定連接，絲杠電機固定安裝在下工作臺（32）上，切割滑塊（15）上固定安裝有絲杠螺母（16），切割滑塊（15）通過絲杠螺母（16）與絲杠（14）的螺紋配合安裝在絲杠（14）上，切割滑塊（15）上設置有通孔，切割滑塊（15）通過通孔與支撐桿（2）滑動連接，切割滑塊（15）上固定安裝有切割電機，所述切割電機的電機軸上固定安裝有長鋼管切割刀具（17），彈簧（18）位于兩個長鋼管支架（6）之間，彈簧（18）兩端分別與長鋼管支架（6）固定連接，電機（27）固定安裝在下工作臺（32）上，電機（27）的電機軸上固定安裝有六角鋼（9），六角鋼（9）與凸輪（7）固定連接；

所述的相貫線切割系統包括支撐板（13）、相貫線刀具支架（20）、相貫線切割刀（21）、v形塊（24）、托板（25）、液壓缸（26），所述的相貫線刀具支架（20）與支撐板（13）固定連接，相貫線刀具支架（20）上設置有電機，相貫線切割刀（21）固定安裝在電機的電機軸上，v形塊（24）與托板（25）固定連接，托板（25）與液壓缸（26）的推桿固定連接，所述的液壓缸（26）固定安裝在下工作臺（32）上，所述的下工作臺（32）下方設置有支腿（1）；

所述的運料系統包括磁鐵（10）、伸縮架（11）、伸縮架滑塊（12）、運料滑塊（19）、上滑軌（29）、運料導軌（30），所述的磁鐵（10）與伸縮架（11）固定連接，伸縮架（11）與伸縮架滑塊（12）固定連接，伸縮架滑塊（12）與運料導軌（30）滑動連接、運料導軌（30）固定安裝在支撐板（13）上，運料滑塊（19）與支撐板（13）固定連接，運料滑塊（19）滑動安裝在上滑軌（29）上，所述的磁鐵（10）由電驅動，伸縮架（11）由液壓驅動；

所述的焊接系統包括舵機支架（8）、舵機（22）、焊機爪（23）、焊條（31），所述的舵機支架（8）與支撐板（13）固定連接，舵機（22）與舵機支架（8）固定連接，舵機（22）與焊機爪（23）固定連接，焊條（31）安裝在焊機爪（23）上，所述的舵機（22）上設置有三個焊機爪（23），三個焊機爪（23）的端點均位于相貫線上。