[發明專利]一種鋼管垂直布置護欄焊接機器人

有效

• 申請號: 202010563450.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111745408B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 杜卓杰
• 申請（專利權）人: 東臺匯贏創融科技發展有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 西安智財全知識產權代理事務所(普通合伙) 61277
• 代理人: 武學芹

本發明公開了一種鋼管垂直布置護欄焊接機器人，包括兩套長鋼管固定系統、兩套長鋼管切割系統、兩套相貫線切割系統、運料系統、兩套焊接系統、上工作臺、下工作臺，長鋼管固定系統與下工作臺滑動連接，長鋼管切割系統位于連接并支撐上下工作臺的立柱上，在絲杠和滑塊的作用下做上下往復運動，相貫線切割系統與運料系統的長導軌固定連接，同時切割刀具在刀架上可做往復運動，運料系統與上工作臺滑動連接，焊接系統同樣固定在運料系統的長導軌上，進一步地下工作臺上的凸輪通過六角鋼與電機相連接，該鋼管垂直布置護欄焊接機器人具有結構緊湊、操作方便、經濟實惠、適合多種工況的優點。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，特別涉及一種鋼管垂直布置的欄桿焊接機器人。

背景技術

隨著社會的不斷進步和發展，公共設施也越來越完善，欄桿的需求量也不斷增多。國家和個人每年都會投入大量的經費用于欄桿的生產和購買，每一個小小的改進在這樣大的一個基數的背景下都會產生驚人的結果。因此，機械制造領域就迫切地需求一種能夠經濟高效地生產欄桿的機器，如現有技術（201921025048.2）中公開了一種用于圓管焊接的焊接機器人，此發明的受載環，受載環的端面開設有對接槽，對接槽的內部 插接有對接板，對接板固定在扣環的端面上，且受載環的外環面設置有緊固螺桿，受載環和扣環 的表面均開設有導向槽，導向槽的內部滑動連接 有限位滑板，限位滑板固定在連接板的表面上，該發明無法解決圓管垂直焊接的問題，因此本發明提供一種結構緊湊、操作方便、經濟實惠的鋼管垂直布置護欄焊接機器人。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種鋼管垂直布置的欄桿焊接機器人，可以有效解決上述技術問題，這種焊接機器人自動化程度高，操作簡單，效率高。

為解決上述技術問題，本發明所使用的技術方案是：一種鋼管垂直布置護欄焊接機器人，包括支腿、支撐桿、長鋼管固定系統、長鋼管切割系統、相貫線切割系統、運料系統、焊接系統、上工作臺、下工作臺；其特征在于：所述的上工作臺與下工作臺通過支撐桿固定安裝。

所述的長鋼管固定系統包括下導軌、下支座、固定環、長鋼管支架，其特征在于：所述的下導軌固定安裝在下工作臺上，長鋼管支架通過下導軌與下工作臺形成滑動連接，下支座固定安裝在長鋼管支架上，固定環的一側鉸接安裝在下支座上。

所述的長鋼管切割系統包括絲杠、切割滑塊、絲杠螺母、長鋼管切割刀具，其特征在于：所述的絲杠分別轉動安裝在上工作臺和下工作臺上，絲杠的下端與絲杠電機的電機軸固定連接，絲杠電機固定安裝在下工作臺上，切割滑塊上固定安裝有絲杠螺母，切割滑塊通過絲杠螺母與絲杠的螺紋配合安裝在絲杠上，切割滑塊上設置有通孔，切割滑塊通過通孔與支撐桿滑動連接，切割滑塊上固定安裝有切割電機，所述切割電機的電機軸上固定安裝有長鋼管切割刀具。

所述的相貫線切割系統包括支撐板、相貫線刀具支架、相貫線切割刀、v形塊、托板、液壓缸，所述的相貫線刀具支架與支撐板固定連接，相貫線刀具支架上設置有電機，相貫線切割刀固定安裝在電機的電機軸上，v形塊與托板固定連接，托板與液壓缸的推桿固定連接，所述的液壓缸固定安裝在下工作臺上。

運料系統包括磁鐵、伸縮架、伸縮架滑塊、運料滑塊、上滑軌、運料導軌，磁鐵與伸縮架固定連接，伸縮架與伸縮架滑塊固定連接，伸縮架滑塊與運料導軌滑動連接、運料導軌固定安裝在支撐板上，運料滑塊與支撐板固定連接，運料滑塊滑動安裝在上滑軌上。

所述的焊接系統包括舵機支架、舵機、焊機爪、焊條，其特征在于：所述的舵機支架與支撐板固定連接，舵機的輸出軸與舵機支架固定連接，舵機與焊機爪固定連接，焊條安裝在焊機爪上。

進一步的，長鋼管固定系統還包括彈簧，彈簧位于兩個長鋼管支架之間，彈簧兩端分別與長鋼管支架固定連接。

進一步的，長鋼管固定系統凸輪、六角鋼和電機，電機固定安裝在下工作臺上，電機的電機軸上固定安裝有六角鋼，六角鋼與凸輪固定連接。

進一步的，固定環通過卡扣與下支座固定。