[發明專利]一種心內科臨床的多用途手術輔助系統

在審

• 申請號: 202010563368.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111616813A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 李婷婷
• 申請（專利權）人: 李婷婷
• 主分類號: A61B90/50
• 分類號: A61B90/50;H02K7/00;H02K41/02
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 許云慧

本發明實施例公開了一種心內科臨床的多用途手術輔助系統，包括安裝在墻體上軌道盤，軌道盤上設置有圓形軌道，圓形軌道上安裝有多自由度伸縮節，多自由度伸縮節通過直線電機組件安裝在圓形軌道中，多自由度伸縮節連接有安裝架，安裝架上設置有力向傳導裝置；多自由度伸縮節包括通過關節驅動鉸軸A連接的第一曲軸桿和第二曲軸桿，第一曲軸桿的另一端通過關節驅動鉸軸B連接有阻尼萬向節，阻尼萬向節連接在直線電機組件上，且關節驅動鉸軸A和關節驅動鉸軸B電性連接力向傳導裝置，以并行驅動信號控制多自由度伸縮節的子單元同步工作，多個多自由度伸縮節的相對位置調節的自由度更高，避免出現醫療器械的擺放位置沖突，影響手術進程。

技術領域

本發明實施例涉及手術輔助技術領域，具體涉及一種心內科臨床的多用途手術輔助系統。

背景技術

在臨床手術的準備過程以及手術的過程中，需要調節各種輔助管理系統的安裝支架的角度、位置，同時也要考慮輔助管理系統在手術位置形成陰影，而現有的手術輔助管理系統的安裝支架均通過固定連接的方式連接墻體上或者天花板上，并且安裝支架臂長以及多自由度的位置調節相對固定，各種醫療器械以固定連接方式連接在安裝支架上，這就使得輔助管理系統的位置調節有限；并且由于輔助管理系統的安裝支架大多采用純機械轉動方式，因此安裝支架的每個自由度的調節均需要手動進行，并且在進行復雜的角度調節時，需要醫護人員同時進行多個支架的同時調節，費時費力的同時還影響手術的進程，而采用自動化的安裝支架的關節位置的變化，成本造價高，為了保證調節后的位置鎖定，關節處的阻尼性較大，位置變化也較為緩慢；并且占據了手術室中較大空間，造成在進行心內科手術時，醫生的可操作空間變小。

發明內容

為此，本發明實施例提供一種心內科臨床的多用途手術輔助系統，解決了現有的心內科臨床手術輔助管理系統中的醫療器械安裝支架過于固定導致的位置以及角度調節受限，以及現有自動化安裝支架調節困難定位緩慢的問題。

為了實現上述目的，本發明的實施方式提供如下技術方案：

一種心內科臨床的多用途手術輔助系統，包括安裝在墻體上軌道盤，所述軌道盤同心等間距設置有多個圓形軌道，多個所述圓形軌道上分別活動安裝有多自由度伸縮節，所述多自由度伸縮節的一端通過直線電機組件安裝在圓形軌道中，所述多自由度伸縮節另一端連接有安裝架，所述安裝架的底部設置有采集外力作用下的矢量信號，并轉化為分別向多自由度伸縮節和直線電機組件提供觸發工作信號的力向傳導裝置；

所述多自由度伸縮節包括通過關節驅動鉸軸A連接的第一曲軸桿和第二曲軸桿，所述第一曲軸桿的另一端通過關節驅動鉸軸B連接有阻尼萬向節，所述阻尼萬向節連接在直線電機組件上，且所述關節驅動鉸軸A和關節驅動鉸軸B電性連接力向傳導裝置。

作為本發明的一種優選方案，所述力向傳導裝置包括力矩把手，且所述力矩把手的一端通過縱向傳導桿連接在置物盒體的底部，且所述力矩把手與縱向傳導桿連接處設置有采集外力作用矢量信號的X軸傳導感應裝置，且所述X軸傳導感應裝置電性連接直線電機組件，所述縱向傳導桿的通過Z軸傳導感應裝置連接在安裝架上，且所述Z軸傳導感應裝置電性連接關節驅動鉸軸A和關節驅動鉸軸B；

所述Z軸傳導感應裝置通過球鉸連接在安裝架上，且所述Z軸傳導感應裝置上設置有Y軸傳導感應裝置。

作為本發明的一種優選方案，所述第二曲軸桿包括通過滑軌方式連接的第一桿體和第二桿體，且通過兩端分別連接在第一桿體和第二桿體上的氣動伸縮桿實現第一桿體和第二桿體的相對滑動，所述氣動伸縮桿電性連接Y軸傳導感應裝置。

作為本發明的一種優選方案，所述X軸傳導感應裝置、所述Y軸傳導感應裝置和Z軸傳導感應裝置均包括芯軸以及套裝在芯軸上的短剛簧，且所述短剛簧的中間固定連接在芯軸上，所述短剛簧的兩端設置有片型壓力傳感器。