[發(fā)明專利]一種儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010563332.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111591658A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鵬;張瀟;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞光亞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

本發(fā)明公開了一種儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，包括刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)、倉儲(chǔ)庫位和多個(gè)用于配刀到刀盤盒中的取刀配刀機(jī)；所述倉儲(chǔ)庫位設(shè)置于所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)的一側(cè)，多個(gè)所述取刀配刀機(jī)沿所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)置。本發(fā)明的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)通過設(shè)置刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)、倉儲(chǔ)庫位和取刀配刀機(jī)，刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)可從倉儲(chǔ)庫位取出整盒/非整盒刀盤盒，并送到取刀配刀機(jī)進(jìn)行配刀，配刀完成之后，再從取刀配刀機(jī)取出配置完好鉆刀之后的刀整盒/非整盒刀盤盒，非整盒刀盒可再次返回倉儲(chǔ)庫位，整盒/非整盒刀盒可直接出庫，實(shí)現(xiàn)了鉆刀的自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)配刀，代替了人工操作，減少了人工的使用成本，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉆刀生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是涉及一種儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的鉆刀的取放、歸類、運(yùn)輸轉(zhuǎn)移及存儲(chǔ)位都是分開的，空間利用率低，且轉(zhuǎn)運(yùn)需要使用大量的人工，成本高，且人工容易造成誤操作，生產(chǎn)效率低。

刀盤取放料通常采用人工或者使用叉車等半自動(dòng)方式將刀盤放置到刀架上，以上兩種操作方式的自動(dòng)化程度低，直接影響取放料速度，導(dǎo)致效率低。另外，刀架無法豎向設(shè)置太高，否則難以將刀盤放入或取出，這就導(dǎo)致刀架的占地面積較大。

鉆刀在加工完成后，通常需要裝配到刀盤盒中，在裝配過程中需要抓取、篩選需要的鉆刀和刀盤盒。現(xiàn)有技術(shù)的鉆刀裝配工作通常采用人工進(jìn)行操作，或者采用半自動(dòng)化的方式，這些方式導(dǎo)致生產(chǎn)精準(zhǔn)性降低，容易出現(xiàn)裝配錯(cuò)亂或者數(shù)量不完整的的刀盤盒，且需要投入大量的人工，嚴(yán)重影響正常效率，增加生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明的目的在于，提供一種一體化、自動(dòng)化、效率高儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)。

本發(fā)明的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，包括刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)、倉儲(chǔ)庫位和多個(gè)用于配刀到刀盤盒中的取刀配刀機(jī)；

所述倉儲(chǔ)庫位設(shè)置于所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)的一側(cè)，多個(gè)所述取刀配刀機(jī)沿所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)置。

本發(fā)明的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)通過設(shè)置刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)、倉儲(chǔ)庫位和取刀配刀機(jī)，刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)可從倉儲(chǔ)庫位取出整盒/非整盒刀盤盒，并送到取刀配刀機(jī)進(jìn)行配刀，配刀完成之后，再從取刀配刀機(jī)取出配置完好鉆刀之后的刀整盒/非整盒刀盤盒，非整盒刀盒可再次返回倉儲(chǔ)庫位，整盒/非整盒刀盒可直接出庫，實(shí)現(xiàn)了鉆刀的自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)配刀，代替了人工操作，減少了人工的使用成本，提高了生產(chǎn)效率。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)包括：用于將空的刀盤盒上料的空盒入料線、用于輸出倉儲(chǔ)庫位中的整盒或非整盒的刀盤盒的出庫線、用于將配刀后的刀盤盒直接輸出或?qū)}儲(chǔ)庫位的刀盤盒直接輸出的直接出庫線和用于將非整盒的刀盤盒輸送回倉儲(chǔ)庫位的回庫線；

沿所述空盒入料線設(shè)置有多個(gè)所述取刀配刀機(jī)；

所述出庫線與所述直接出庫線、所述回庫線平行相鄰設(shè)置，且所述出庫線、所述直接出庫線和所述回庫線亦沿多個(gè)取刀配刀機(jī)設(shè)置，且所述出庫線、所述直接出庫線和所述回庫線的一側(cè)設(shè)置有所述倉儲(chǔ)庫位。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述刀儲(chǔ)物料系統(tǒng)還包括用于將所述空盒入料線上的空盒返回的空盒返回線，所述空盒返回線與所述空盒入料線平行相鄰設(shè)置；

所述刀儲(chǔ)物料系統(tǒng)還包括用于將整盒或非整盒的刀盤盒上料并被轉(zhuǎn)入倉儲(chǔ)庫位的整盒/非整盒入料線，所述整盒/非整盒入料線設(shè)置于所述回庫線末端的一側(cè)。

上述技術(shù)方案在一種實(shí)施方式中，所述倉儲(chǔ)庫位包括立庫和RGV機(jī)械手；

所述立庫的頂部水平設(shè)置有導(dǎo)軌；

所述RGV機(jī)械手包括滑動(dòng)架、升降模組和取料機(jī)械手，所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)架設(shè)于所述立庫的導(dǎo)軌上，所述升降模組豎向設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，所述取料機(jī)械手與所述升降模組連接并可被所述升降模組帶動(dòng)升降。