[發(fā)明專利]一種儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010563332.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111591658A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚鵬;張瀟;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞光亞智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

1.一種儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，包括刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位和多個(gè)用于配刀到刀盤(pán)盒中的取刀配刀機(jī)；

所述倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位設(shè)置于所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)的一側(cè)，多個(gè)所述取刀配刀機(jī)沿所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述刀儲(chǔ)物流系統(tǒng)包括：用于將空的刀盤(pán)盒上料的空盒入料線、用于輸出倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位中的整盒或非整盒的刀盤(pán)盒的出庫(kù)線、用于將配刀后的刀盤(pán)盒直接輸出或?qū)}(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位的刀盤(pán)盒直接輸出的直接出庫(kù)線和用于將非整盒的刀盤(pán)盒輸送回倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位的回庫(kù)線；

沿所述空盒入料線設(shè)置有多個(gè)所述取刀配刀機(jī)；

所述出庫(kù)線與所述直接出庫(kù)線、所述回庫(kù)線平行相鄰設(shè)置，且所述出庫(kù)線、所述直接出庫(kù)線和所述回庫(kù)線亦沿多個(gè)取刀配刀機(jī)設(shè)置，且所述出庫(kù)線、所述直接出庫(kù)線和所述回庫(kù)線的一側(cè)設(shè)置有所述倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述刀儲(chǔ)物料系統(tǒng)還包括用于將所述空盒入料線上的空盒返回的空盒返回線，所述空盒返回線與所述空盒入料線平行相鄰設(shè)置；

所述刀儲(chǔ)物料系統(tǒng)還包括用于將整盒或非整盒的刀盤(pán)盒上料并被轉(zhuǎn)入倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位的整盒/非整盒入料線，所述整盒/非整盒入料線設(shè)置于所述回庫(kù)線末端的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位包括立庫(kù)和RGV機(jī)械手；

所述立庫(kù)的頂部水平設(shè)置有導(dǎo)軌；

所述RGV機(jī)械手包括滑動(dòng)架、升降模組和取料機(jī)械手，所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)架設(shè)于所述立庫(kù)的導(dǎo)軌上，所述升降模組豎向設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，所述取料機(jī)械手與所述升降模組連接并可被所述升降模組帶動(dòng)升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有滾輪，所述滑動(dòng)架通過(guò)所述滾輪可滑動(dòng)架設(shè)于所述立庫(kù)的導(dǎo)軌上；

所述立庫(kù)的頂部還水平設(shè)置有與所述導(dǎo)軌平行的水平齒條，所述滑動(dòng)架的頂部設(shè)置有水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有水平驅(qū)動(dòng)齒輪，所述水平驅(qū)動(dòng)齒輪與所述水平齒條嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述RGV機(jī)械手還包括托架，所述托架可上下滑動(dòng)設(shè)置于所述滑動(dòng)架上，所述托架與升降模組連接，所述取料機(jī)械手固定于所述托架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機(jī)械手包括取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)和取料托板；

所述取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述托架上，所述取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述取料托板連接，所述取料驅(qū)動(dòng)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述取料托板向所述立庫(kù)方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述取刀配刀機(jī)包括取刀機(jī)、配刀機(jī)以及設(shè)置于所述取刀機(jī)和所述配刀機(jī)一側(cè)的多個(gè)機(jī)械手；

所述取刀機(jī)包括取刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、取刀轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)取刀夾具；所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤(pán)下方，且所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)所述取刀轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)所述取刀夾具沿所述取刀轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣設(shè)置；

所述配刀機(jī)包括配刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、配刀轉(zhuǎn)盤(pán)和多個(gè)配刀夾具；所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置于所述配刀轉(zhuǎn)盤(pán)下方，且所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)所述配刀轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，多個(gè)所述配刀夾具沿所述配刀轉(zhuǎn)盤(pán)的周緣設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述取刀夾具和多個(gè)所述配刀夾具均包括底板、擋板和壓板；所述底板固定于所述取刀轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述擋板沿所述底板的側(cè)邊固定，所述壓板可移動(dòng)設(shè)置于所述底板上并位于所述擋板相對(duì)的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲(chǔ)刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述機(jī)械手均包括支架、導(dǎo)軌、滑動(dòng)架、水平驅(qū)動(dòng)器、豎向驅(qū)動(dòng)器和夾爪氣缸；

所述支架設(shè)置于所述取刀機(jī)或所述配刀機(jī)的一側(cè)，所述導(dǎo)軌水平固定于所述支架的上部，所述滑動(dòng)架可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動(dòng)器固定于所述支架上且其動(dòng)力輸出端與所述滑動(dòng)架傳動(dòng)連接，所述豎向驅(qū)動(dòng)器固定于所述滑動(dòng)架上且其動(dòng)力輸出端可帶動(dòng)所述夾爪氣缸升降，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤(pán)或所述配刀轉(zhuǎn)盤(pán)上方。