[發(fā)明專利]一種儲刀配刀系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010563332.6
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111591658A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚鵬;張瀟;李偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞光亞智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

1.一種儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，包括刀儲物流系統(tǒng)、倉儲庫位和多個用于配刀到刀盤盒中的取刀配刀機；

所述倉儲庫位設(shè)置于所述刀儲物流系統(tǒng)的一側(cè)，多個所述取刀配刀機沿所述刀儲物流系統(tǒng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述刀儲物流系統(tǒng)包括：用于將空的刀盤盒上料的空盒入料線、用于輸出倉儲庫位中的整盒或非整盒的刀盤盒的出庫線、用于將配刀后的刀盤盒直接輸出或?qū)}儲庫位的刀盤盒直接輸出的直接出庫線和用于將非整盒的刀盤盒輸送回倉儲庫位的回庫線；

沿所述空盒入料線設(shè)置有多個所述取刀配刀機；

所述出庫線與所述直接出庫線、所述回庫線平行相鄰設(shè)置，且所述出庫線、所述直接出庫線和所述回庫線亦沿多個取刀配刀機設(shè)置，且所述出庫線、所述直接出庫線和所述回庫線的一側(cè)設(shè)置有所述倉儲庫位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述刀儲物料系統(tǒng)還包括用于將所述空盒入料線上的空盒返回的空盒返回線，所述空盒返回線與所述空盒入料線平行相鄰設(shè)置；

所述刀儲物料系統(tǒng)還包括用于將整盒或非整盒的刀盤盒上料并被轉(zhuǎn)入倉儲庫位的整盒/非整盒入料線，所述整盒/非整盒入料線設(shè)置于所述回庫線末端的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲庫位包括立庫和RGV機械手；

所述立庫的頂部水平設(shè)置有導(dǎo)軌；

所述RGV機械手包括滑動架、升降模組和取料機械手，所述滑動架可滑動架設(shè)于所述立庫的導(dǎo)軌上，所述升降模組豎向設(shè)置于所述滑動架上，所述取料機械手與所述升降模組連接并可被所述升降模組帶動升降。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述滑動架的頂部設(shè)置有滾輪，所述滑動架通過所述滾輪可滑動架設(shè)于所述立庫的導(dǎo)軌上；

所述立庫的頂部還水平設(shè)置有與所述導(dǎo)軌平行的水平齒條，所述滑動架的頂部設(shè)置有水平驅(qū)動電機，所述水平驅(qū)動電機的輸出端連接有水平驅(qū)動齒輪，所述水平驅(qū)動齒輪與所述水平齒條嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述RGV機械手還包括托架，所述托架可上下滑動設(shè)置于所述滑動架上，所述托架與升降模組連接，所述取料機械手固定于所述托架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機械手包括取料驅(qū)動電機和取料托板；

所述取料驅(qū)動電機固定于所述托架上，所述取料驅(qū)動電機的輸出端與所述取料托板連接，所述取料驅(qū)動電機可驅(qū)動所述取料托板向所述立庫方向移動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，所述取刀配刀機包括取刀機、配刀機以及設(shè)置于所述取刀機和所述配刀機一側(cè)的多個機械手；

所述取刀機包括取刀旋轉(zhuǎn)平臺、取刀轉(zhuǎn)盤和多個取刀夾具；所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤下方，且所述取刀旋轉(zhuǎn)平臺帶動所述取刀轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個所述取刀夾具沿所述取刀轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置；

所述配刀機包括配刀旋轉(zhuǎn)平臺、配刀轉(zhuǎn)盤和多個配刀夾具；所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)置于所述配刀轉(zhuǎn)盤下方，且所述配刀旋轉(zhuǎn)平臺帶動所述配刀轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，多個所述配刀夾具沿所述配刀轉(zhuǎn)盤的周緣設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，多個所述取刀夾具和多個所述配刀夾具均包括底板、擋板和壓板；所述底板固定于所述取刀轉(zhuǎn)盤上，所述擋板沿所述底板的側(cè)邊固定，所述壓板可移動設(shè)置于所述底板上并位于所述擋板相對的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的儲刀配刀系統(tǒng)，其特征在于，多個所述機械手均包括支架、導(dǎo)軌、滑動架、水平驅(qū)動器、豎向驅(qū)動器和夾爪氣缸；

所述支架設(shè)置于所述取刀機或所述配刀機的一側(cè)，所述導(dǎo)軌水平固定于所述支架的上部，所述滑動架可滑動設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述水平驅(qū)動器固定于所述支架上且其動力輸出端與所述滑動架傳動連接，所述豎向驅(qū)動器固定于所述滑動架上且其動力輸出端可帶動所述夾爪氣缸升降，所述夾爪氣缸設(shè)置于所述取刀轉(zhuǎn)盤或所述配刀轉(zhuǎn)盤上方。