[發明專利]小龍蝦去頭殼裝置

有效

• 申請號: 202010562882.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111685161B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 陳繼兵;田鵬
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: A22C29/02
• 分類號: A22C29/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 晏波

1.一種小龍蝦去頭殼裝置，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有上料工位和切割工位；

蝦體傳送機構，設于所述機架上，用以將小龍蝦從所述上料工位移送至所述切割工位；

蝦頭切割機構，設于所述機架上、且位于所述切割工位，用以切割小龍蝦的蝦頭；以及，

龍蝦定位機構，設于所述蝦體傳送機構上，用于將小龍蝦固定于所述蝦體傳送機構上、以便于小龍蝦輸送至所述蝦頭切割機構處進行蝦頭切割；

其中，所述蝦體傳送機構包括傳送驅動電機、驅動滾輪、從動滾輪和蝦體傳送帶，所述傳送驅動電機設于所述機架上，所述驅動滾輪設于所述機架的一端、且與所述傳送驅動電機連接，所述從動滾輪，設于所述機架的另一端、且與所述驅動滾輪并行設置，所述蝦體傳送帶連接所述驅動滾輪和所述從動滾輪，所述龍蝦定位機構設于所述蝦體傳送帶上，所述蝦頭切割機構設于所述蝦體傳送帶上方；

所述龍蝦定位機構包括龍蝦安裝臺和龍蝦夾持結構，所述龍蝦安裝臺設于所述蝦體傳送帶上，所述龍蝦安裝臺上設有限位部，所述龍蝦夾持結構包括活動設于所述龍蝦安裝臺上的龍蝦夾持桿，所述龍蝦夾持桿具有靠近所述限位部以與所述限位部相配合夾緊龍蝦的夾持位置、以及遠離所述限位部以放開龍蝦的分離位置；

所述限位部為開設于所述龍蝦安裝臺的頂面上的限位槽，所述限位槽沿所述蝦體傳送帶的寬度方向延伸設置；

所述蝦頭切割機構包括設于所述機架上、且位于所述切割工位的刀具安裝架，以及設于所述刀具安裝架上的切割刀具，所述切割刀具對應所述龍蝦安裝臺的所述限位槽設置；

所述龍蝦夾持桿轉動設于所述龍蝦安裝臺的一側，所述龍蝦夾持桿與所述限位槽對應配合、用以閉合所述限位槽或開放所述限位槽；

所述龍蝦定位機構還包括設于所述機架上的夾板驅動結構，所述夾板驅動結構用以驅動所述龍蝦夾持桿活動以夾緊或放開龍蝦；

所述刀具安裝架包括設于所述機架上、且沿所述蝦體傳送帶的寬度方向跨設于所述蝦體傳送帶上方的刀具支撐架，以及設于所述刀具支撐架上呈并行的第一夾持板和第二夾持板；

所述第一夾持板和所述第二夾持板均沿所述蝦體傳送帶的傳送方向延伸設置；所述第一夾持板與所述龍蝦夾持桿相對應，以形成所述夾板驅動結構；所述切割刀具與所述第二夾持板連接、且位于所述第一夾持板和所述第二夾持板之間。

2.如權利要求1所述的小龍蝦去頭殼裝置，其特征在于，所述龍蝦夾持結構還包括連接所述龍蝦夾持桿和所述龍蝦安裝臺的彈性復位件；

所述龍蝦安裝臺沿所述蝦體傳送帶的傳送方向的一側設有避位槽；

所述彈性復位件設于所述避位槽內、且與所述龍蝦夾持桿的一端連接，所述龍蝦夾持桿的另一端延伸至所述限位槽的上方。

3.如權利要求2所述的小龍蝦去頭殼裝置，其特征在于，所述龍蝦安裝臺上開設有沿所述蝦體傳送帶的傳送方向延伸的切割槽，所述切割槽位于所述限位槽的一端；

所述切割刀具與所述切割槽對應、且沿所述蝦體傳送帶的傳送方向呈向下傾斜設置。

4.如權利要求1所述的小龍蝦去頭殼裝置，其特征在于，所述蝦體傳送機構還包括設于所述機架上、且分別位于所述蝦體傳送帶的兩側的兩個張緊調節組件；

各所述張緊調節組件包括：

調節板，沿所述蝦體傳送帶的布設方向滑動設于所述機架上，所述調節板朝向所述從動滾輪的一側開設有安裝孔，所述從動滾輪轉動安裝于所述安裝孔；以及，

調節螺母，螺接于所述機架和所述調節板的一端、且沿所述蝦體傳送帶的布設方向延伸設置，用以控制所述調節板沿所述蝦體傳送帶的布設方向滑動。

5.如權利要求1所述的小龍蝦去頭殼裝置，其特征在于，所述蝦體傳送帶設為環狀傳送帶，所述蝦體傳送機構包括設于所述機架上、且位于所述環狀傳送帶所圍設形成的環狀區域內的支撐結構；

所述支撐結構包括設于所述機架上、并沿所述蝦體傳送帶的傳送方向布設的多個支撐板，多個所述支撐板均位于所述驅動滾輪與所述從動滾輪之間、并用以支撐所述蝦體傳送帶。