[發明專利]一種智能貨叉裝置

在審

• 申請號: 202010562597.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111762486A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 范桂霞
• 申請（專利權）人: 北京洺楠匯科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G47/91
• 代理公司: 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419
• 代理人: 何自剛

本發明涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種智能貨叉裝置，通過在操作間地面上安裝軌道裝置及可沿所述軌道裝置滑動的貨叉裝置，在計算機的控制下，所述貨叉裝置不僅可進行水平、垂直移動，而且設有的貨叉單元可以旋轉，設有的叉板可以向左或右伸縮，確保了獲取存放在不同方位的貨物，同時吸附單元使貨物隨所述貨叉單元移動送至設定位置，使整個操作流程有條不紊地快速進行，不僅大大提高了工作效率，出菜快，滿足大批量就餐人員及時就餐的需要，而且大大降低了廚師們的勞動強度，保障了廚師們的身體健康。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種智能貨叉裝置。

背景技術

在學校、工廠、大型餐廳等就餐人員較多的場所，在集中吃飯的時間需要快速制作、并快速分裝、輸送飯菜，但由于人工操作動作速度受限，且操作空間受限，致使不能由多人同時操作完成，且目前人工成本較高，致使出菜效率較低，排隊的隊伍比較長，延誤了大家的時間，不能滿足大批量就餐人員及時就餐的需要，而且廚師們勞動強度非常大，嚴重危害身體健康。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種智能貨叉裝置，通過在操作間地面上安裝軌道裝置及可沿所述軌道裝置滑動的貨叉裝置，在計算機的控制下，所述貨叉裝置不僅可進行水平、垂直移動，而且設有的貨叉單元可以旋轉，設有的叉板可以向左或右伸縮，確保了獲取存放在不同方位的貨物，同時吸附單元使貨物隨所述貨叉單元移動送至設定位置，使整個操作流程有條不紊地快速進行，不僅大大提高了工作效率，出菜快，滿足大批量就餐人員及時就餐的需要，而且大大降低了廚師們的勞動強度，保障了廚師們的身體健康。

本發明提供的具體技術方案如下：

一種智能貨叉裝置，包括貨叉裝置、承載所述貨叉裝置滑動的軌道裝置及驅動所述貨叉裝置運動的驅動裝置，所述貨叉裝置包括獲取并承載貨物的貨叉單元，所述貨叉單元設有將貨物吸附在表面的吸附單元，使得所述貨物牢固貼覆在所述貨叉單元表面被送至設定位置。

優選地，所述軌道裝置包括平行設置的地軌及端部通過支撐裝置相接且位于上部天軌。

優選地，所述貨叉裝置還包括帶動所述貨叉單元沿水平方向移動的水平驅動裝置，及沿垂直方向移動的垂直驅動裝置；所述水平驅動裝置包括沿所述軌道裝置滾動的滾動單元，所述垂直驅動裝置包括沿垂直固裝在所述滾動單元上的立柱滑動的滑動單元。

優選地，所述貨叉單元包括驅動單元及承載單元，所述承載單元在所述驅動單元的驅動下旋轉或伸縮。

優選地，所述驅動單元包括驅動所述承載單元旋轉的旋轉電機及驅動所述承載單元的叉板伸、縮的直線電機。

優選地，所述承載單元旋轉角度包括180⁰。

優選地，所述叉板的伸、縮運動方向與所述軌道裝置的軌道設置方向相垂直，且所述叉板可分別朝向相反兩個方向伸出。

優選地，所述吸附單元包括設置在所述叉板上的吸盤及與所述吸盤相連通使得所述吸盤產生吸力的真空發生器。

優選地，所述吸盤的上表面與所述叉板的上表面平行。

優選地，還包括控制裝置，所述控制裝置包括計算機及由計算機控制且與所述驅動裝置相連接的電控裝置。

需要說明的是，貨物均存放在托盤中，所述托盤放置在所述吸盤上。

需要說明的是，所述吸盤設置多于或等于兩個，使得所述托盤的平衡性更好。

本發明的有益效果為：