[發明專利]一種智能貨叉裝置在審
| 申請號： | 202010562597.4 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111762486A | 公開（公告）日： | 2020-10-13 |
| 發明（設計）人： | 范桂霞 | 申請（專利權）人： | 北京洺楠匯科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G35/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自剛 |
| 地址： | 100176 北京市大興區亦莊經濟開發區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 裝置 | ||
1.一種智能貨叉裝置，其特征在于：包括貨叉裝置、承載所述貨叉裝置滑動的軌道裝置及驅動所述貨叉裝置運動的驅動裝置，所述貨叉裝置包括獲取并承載貨物的貨叉單元，所述貨叉單元設有將貨物吸附在表面的吸附單元，使得所述貨物牢固貼覆在所述貨叉單元表面被送至設定位置。
2.根據權利要求1所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述軌道裝置包括平行設置的地軌及端部通過支撐裝置相接且位于上部天軌。
3.根據權利要求2所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述貨叉裝置還包括帶動所述貨叉單元沿水平方向移動的水平驅動裝置，及沿垂直方向移動的垂直驅動裝置；所述水平驅動裝置包括沿所述軌道裝置滾動的滾動單元，所述垂直驅動裝置包括沿垂直固裝在所述滾動單元上的立柱滑動的滑動單元。
4.根據權利要求3所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述貨叉單元包括驅動單元及承載單元，所述承載單元在所述驅動單元的驅動下旋轉或伸縮。
5.根據權利要求4所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述驅動單元包括驅動所述承載單元旋轉的旋轉電機及驅動所述承載單元的叉板伸、縮的直線電機。
6.根據權利要求5所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述承載單元旋轉角度包括1800。
7.根據權利要求6所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述叉板的伸、縮運動方向與所述軌道裝置的軌道設置方向相垂直，且所述叉板可分別朝向相反兩個方向伸出。
8.根據權利要求7所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述吸附單元包括設置在所述叉板上的吸盤及與所述吸盤相連通使得所述吸盤產生吸力的真空發生器。
9.根據權利要求8所述智能貨叉裝置，其特征在于：所述吸盤的上表面與所述叉板的上表面平行。
10.根據權利要求1-9任一項所述智能貨叉裝置，其特征在于：還包括控制裝置，所述控制裝置包括計算機及由計算機控制且與所述驅動裝置相連接的電控裝置。
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