[發明專利]一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置

有效

• 申請號: 202010562542.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111458536B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 張凱
• 申請（專利權）人: 山東欣巽聯信息科技有限公司;山東明源智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01P15/18
• 分類號: G01P15/18;G01P21/00
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

本發明涉及一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置，包括：基座、卡緊塊、連接座、卡緊環驅動器。本發明通過使用驅動器帶動連接座旋轉以完成對傳感器的測試和使用，同時，通過設置卡緊環和卡緊塊能夠完成對傳感器的快速拆卸和快速安裝，提高了所述裝置的使用效率。同時，本發明所述驅動器內分別設有預設卡緊塊矩陣組C、預設測試轉速矩陣組ωb和預設測試時間矩陣組tb，通過根據C矩陣組中的矩陣選取對應的卡緊塊以完成對不同種類傳感器的固定，同時，通過從ωb矩陣組和tb矩陣組選取對應的轉速和轉動時間，即可完成對不同種類傳感器的測試和使用，提高了所述裝置的使用效率。

技術領域

本發明涉及傳感器支架技術領域，尤其涉及一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置。

背景技術

傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。傳感器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。

現有的常規結構傳感器的支撐裝置存在結構固定單一，在進行安裝更換的時候，效率低下，姿態調整也不夠便利，無法滿足現代的發展需要。同時，由于不同型號的傳感器在形狀上存在不同，且對于同一型號的傳感器，其在三個軸向方向上的形狀也各不相同，而現有技術中的支撐裝置結構單一，無法對不同型號的傳感器或相同傳感器的不同軸向完成夾取，使用效率低。

發明內容

為此，本發明提供一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置，用以克服現有技術中的支撐裝置無法對不同型號的傳感器或相同傳感器的不同軸向完成夾取導致的使用效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置，包括：

基座，在基座內開設有轉動腔，在轉動腔上部分開設有通槽，在轉動腔頂壁設有固定彈簧，在固定彈簧底部設有頂珠；

卡緊塊，用以卡緊對應形狀的六維力加速傳感器，在卡緊塊內設有多個活動槽，在各活動槽頂部均設有連接塊，各連接塊下方均設有彎桿，各所述活動槽內還分別設有復位彈簧，各復位彈簧分別與對應的彎桿和活動槽中靠近外側的側壁相連；

連接座，在連接座底部固定連接有轉動板；

卡緊環，其套設在所述連接座上，用以與所述卡緊塊配合將六維力加速傳感器固定在所述連接座上表面；在安裝六維力加速傳感器時，將卡緊塊套設在六維力加速傳感器底部，套設完成后，將卡緊塊放置在所述連接座上表面，所述彎桿插入至卡緊環內部，卡緊環將彎桿固定在指定位置以將卡緊塊與六維力加速傳感器一同固定在連接座上表面；

在基座底部設有驅動器，用以驅動所述轉動板旋轉，在驅動器內設有轉速檢測器和計時器，用以分別記錄驅動器的轉速和轉動時間；在驅動器內設有預設角度矩陣θ（θ1，θ2，θ3...θn），其中，θ1為第一預設角度，θ2為第二預設角度，θ3為第三預設角度，θn為第n預設角度；當六維力加速傳感器安裝至連接座上表面時，驅動器會根據需求將所述連接座旋轉至指定角度以對六維力加速傳感器進行后續的檢測或使用。