[發(fā)明專利]一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010562542.3
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111458536B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 山東欣巽聯(lián)信息科技有限公司;山東明源智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01P15/18
• 分類號: G01P15/18;G01P21/00
• 代理公司: 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 蔡宜飛

1.一種基于六維力加速傳感器的支撐裝置，其特征在于，包括：

基座，在基座內(nèi)開設(shè)有轉(zhuǎn)動腔，在轉(zhuǎn)動腔上部分開設(shè)有通槽，在轉(zhuǎn)動腔頂壁設(shè)有固定彈簧，在固定彈簧底部設(shè)有頂珠；

卡緊塊，用以卡緊對應(yīng)形狀的六維力加速傳感器，在卡緊塊內(nèi)設(shè)有多個活動槽，在各活動槽頂部均設(shè)有連接塊，各連接塊下方均設(shè)有彎桿，各所述活動槽內(nèi)還分別設(shè)有復(fù)位彈簧，各復(fù)位彈簧分別與對應(yīng)的彎桿和活動槽中靠近外側(cè)的側(cè)壁相連；

連接座，在連接座底部固定連接有轉(zhuǎn)動板；

卡緊環(huán)，其套設(shè)在所述連接座上，用以與所述卡緊塊配合將六維力加速傳感器固定在所述連接座上表面；在安裝六維力加速傳感器時，將卡緊塊套設(shè)在六維力加速傳感器底部，套設(shè)完成后，將卡緊塊放置在所述連接座上表面，所述彎桿插入至卡緊環(huán)內(nèi)部，卡緊環(huán)將彎桿固定在指定位置以將卡緊塊與六維力加速傳感器一同固定在連接座上表面；

在基座底部設(shè)有驅(qū)動器，用以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動板旋轉(zhuǎn)，在驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測器和計時器，用以分別記錄驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動時間；在驅(qū)動器內(nèi)設(shè)有預(yù)設(shè)角度矩陣θ（θ1，θ2，θ3...θn），其中，θ1為第一預(yù)設(shè)角度，θ2為第二預(yù)設(shè)角度，θ3為第三預(yù)設(shè)角度，θn為第n預(yù)設(shè)角度；當(dāng)六維力加速傳感器安裝至連接座上表面時，驅(qū)動器會根據(jù)需求將所述連接座旋轉(zhuǎn)至指定角度以對六維力加速傳感器進(jìn)行后續(xù)的檢測或使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于六維力加速傳感器的支撐裝置，其特征在于，所述驅(qū)動器中還設(shè)有預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣組C、預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣組ωb和預(yù)設(shè)測試時間矩陣組tb；對于預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣組C，C（C1，C2，C3...Cn），其中，C1為適用于第一型號六維力加速傳感器形狀的第一預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣，C2為適用于第二型號六維力加速傳感器形狀的第二預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣，C3為適用于第三型號六維力加速傳感器形狀的第三預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣，Cn為適用于第n型號六維力加速傳感器形狀的第n預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣；對于第n預(yù)設(shè)卡緊塊矩陣Cn，Cn（Cnx，Cny，Cnz），其中，Cnx為與第n型號六維力加速傳感器左面/右面形狀相同，用于將第n型號六維力加速傳感器左面/右面固定在連接座上表面的第n橫向卡緊塊，Cny為與第n型號六維力加速傳感器前面/后面形狀相同，用于將第n型號六維力加速傳感器前面/后面固定在連接座上表面的第n豎向卡緊塊，Cnz為與第n型號六維力加速傳感器上面/下面形狀相同，用于將第n型號六維力加速傳感器上面/下面固定在連接座上表面的第n縱向卡緊塊；

對于預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣組ωb，ωb（ωb1，ωb2，ωb3...ωbn），其中，ωb1為第一預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣，ωb2為第二預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣，ωb3為第三預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣，ωbn為第n預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣；對于第n預(yù)設(shè)測試轉(zhuǎn)速矩陣ωbn，ωbn（ωbnx，ωbny，ωbnz），其中，ωbnx為使用第n橫向卡緊塊Cnx檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n橫向轉(zhuǎn)速，ωbny為使用第n豎向卡緊塊Cny檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n豎向轉(zhuǎn)速，ωbnz為使用第n縱向卡緊塊Cnz檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n縱向轉(zhuǎn)速；

對于預(yù)設(shè)測試時間矩陣組tb，tb（tb1，tb2，tb3...tbn），其中，tb1為第一預(yù)設(shè)測試時間矩陣，tb2為第二預(yù)設(shè)測試時間矩陣，tb3為第三預(yù)設(shè)測試時間矩陣，tbn為第n預(yù)設(shè)測試時間矩陣；對于第n預(yù)設(shè)測試時間矩陣tbn，tbn（tbnx，tbny，tbnz），其中，tbnx為使用第n橫向卡緊塊Cnx檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n橫向測試時間，tbny為使用第n豎向卡緊塊Cny檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n豎向測試時間，tbnz為使用第n縱向卡緊塊Cnz檢測第n六維力加速傳感器時使用的第n縱向測試時間；

在使用第一型號六維力加速傳感器或?qū)Φ谝恍吞柫S力加速傳感器進(jìn)行測試時，驅(qū)動器會建立第一測試矩陣組T1（C1，ωb1，tb1，θ1），并根據(jù)需求從C1矩陣中選取對應(yīng)的卡緊塊C1i，i=x，y，z，從ωb1矩陣中選取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωb1i，從tb1矩陣中選取對應(yīng)的測試時間tb1i，將連接座旋轉(zhuǎn)至θ1以作為初始角度；

在使用第二型號六維力加速傳感器或?qū)Φ诙吞柫S力加速傳感器進(jìn)行測試時，驅(qū)動器會建立第二測試矩陣組T2（C2，ωb2，tb2，θ2），并根據(jù)需求從C2矩陣中選取對應(yīng)的卡緊塊C2i，從ωb2矩陣中選取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωb2i，從tb2矩陣中選取對應(yīng)的測試時間tb2i，將連接座旋轉(zhuǎn)至θ2以作為初始角度；

在使用第三型號六維力加速傳感器或?qū)Φ谌吞柫S力加速傳感器進(jìn)行測試時，驅(qū)動器會建立第三測試矩陣組T3（C3，ωb3，tb3，θ3），并根據(jù)需求從C3矩陣中選取對應(yīng)的卡緊塊C3i，從ωb3矩陣中選取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωb3i，從tb3矩陣中選取對應(yīng)的測試時間tb3i，將連接座旋轉(zhuǎn)至θ3以作為初始角度；

在使用第n型號六維力加速傳感器或?qū)Φ趎型號六維力加速傳感器進(jìn)行測試時，驅(qū)動器會建立第n測試矩陣組Tn（Cn，ωbn，tbn，θn），并根據(jù)需求從Cn矩陣中選取對應(yīng)的卡緊塊Cni，從ωbn矩陣中選取對應(yīng)的轉(zhuǎn)速ωbni，從tbn矩陣中選取對應(yīng)的測試時間tbni，將連接座旋轉(zhuǎn)至θn以作為初始角度。