[發(fā)明專利]無人售賣柜及無人車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010562484.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111739223B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊哲;陳欣然
• 申請（專利權(quán)）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F9/00
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 王雪

本申請公開一種無人售賣柜及無人車，涉及無人車、無人駕駛或自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。無人售賣柜包括柜體、取貨格口、儲存格口以及推送機構(gòu)；取貨格口可活動地設(shè)置于柜體內(nèi)的前部；儲存格口設(shè)置于柜體內(nèi)的后部；推送機構(gòu)設(shè)置在儲存格口內(nèi)，推送機構(gòu)構(gòu)造成向前推送放置在儲存格口內(nèi)的商品；當取貨格口與儲存格口對齊時，推送機構(gòu)能夠?qū)Υ娓窨趦?nèi)的商品推送至取貨格口內(nèi)；當取貨格口與儲存格口錯開時，取貨格口能夠阻止儲存格口內(nèi)的商品向前移動。無人售賣柜能夠提升取貨效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及無人車、無人駕駛或自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人售賣柜及無人車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的無人售貨柜在調(diào)取貨物時，無法將無人售貨柜內(nèi)遠處的貨物便捷地調(diào)取到近處的取貨口處，取貨效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N無人售賣柜及無人車，無人售賣柜能夠提升取貨效率。

第一方面，提供了一種無人售賣柜，無人售賣柜包括柜體、取貨格口、儲存格口以及推送機構(gòu)；取貨格口可活動地設(shè)置于柜體內(nèi)的前部；儲存格口設(shè)置于柜體內(nèi)的后部；推送機構(gòu)設(shè)置在儲存格口內(nèi)，推送機構(gòu)構(gòu)造成向前推送放置在儲存格口內(nèi)的商品；當取貨格口與儲存格口對齊時，推送機構(gòu)能夠?qū)Υ娓窨趦?nèi)的商品推送至取貨格口內(nèi)；當取貨格口與儲存格口錯開時，取貨格口能夠阻止儲存格口內(nèi)的商品向前移動。

上述技術(shù)方案，取貨格口可上下移動地或可左右移動地設(shè)置在柜體內(nèi)，使得取貨格口與儲存格口具有對齊的狀態(tài)以及錯開的狀態(tài)。當兩者處于對齊的狀態(tài)時，推送機構(gòu)能夠快速將儲存格口內(nèi)的商品推送至取貨格口內(nèi)；當兩者處于錯開狀態(tài)時，利用兩者的錯開位置來阻止儲存格口內(nèi)的商品移動至取貨格口內(nèi)，從而達到快速取貨的目的。

結(jié)合第一方面，在本申請的第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，無人售賣柜還包括驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)連接于柜體，驅(qū)動機構(gòu)構(gòu)造成驅(qū)動取貨格口移動。

上述技術(shù)方案，通過驅(qū)動機構(gòu)來驅(qū)動取貨格口上下移動或者左右移動，使得取貨格口能夠快速到達齊平狀態(tài)或者錯開狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在本申請的第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，驅(qū)動機構(gòu)包括電動推桿；電動推桿連接于柜體，電動推桿的執(zhí)行端連接于取貨格口。

上述技術(shù)方案，利用電動推桿來推動取貨格口，可控性強，便于自動操控。

結(jié)合第一方面，在本申請的第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，柜體設(shè)置有滑軌，取貨格口滑動配合于滑軌。

上述技術(shù)方案，取貨格口滑動連接于滑軌，能夠穩(wěn)定地相對柜體上下移動或者左右移動。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式，在本申請的第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式中，無人售賣柜還包括檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)設(shè)置在取貨格口內(nèi)，檢測機構(gòu)構(gòu)造成檢測取貨格口內(nèi)的商品是否被取走；當檢測機構(gòu)檢測到取貨格口內(nèi)的商品被取走后，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動取貨格口移動，以使得取貨格口與儲存格口先對齊然后再錯開。

上述技術(shù)方案，設(shè)置檢測機構(gòu)來判斷取貨格口內(nèi)的商品是否被取走，從而自動地控制取貨格口移動，以完成取貨格口與儲存格口在一次取貨補貨周期內(nèi)的對齊狀態(tài)和錯開狀態(tài)。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在本申請的第一方面的第五種可能的實現(xiàn)方式中，當取貨格口與儲存格口每次對齊后，推送機構(gòu)構(gòu)造成向前推送儲存格口內(nèi)的其中一件商品的長度的距離。

上述技術(shù)方案，推送機構(gòu)每次朝前推送的距離是儲存格口內(nèi)的其中一件商品的長度，從而在取貨格口與儲存格口每次對齊后，能夠卡好即將錯開的時機，精確地將需要取走的最前端的商品推送到取貨格口內(nèi)。

結(jié)合第一方面的第四種可能的實現(xiàn)方式，在本申請的第一方面的第六種可能的實現(xiàn)方式中，無人售賣柜還包括阻擋機構(gòu)，阻擋機構(gòu)設(shè)置在儲存格口的靠近取貨格口的一端，阻擋機構(gòu)構(gòu)造成阻擋或釋放儲存格口內(nèi)的商品。