[發明專利]無人售賣柜及無人車

有效

• 申請號: 202010562484.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111739223B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 楊哲;陳欣然
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F9/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 王雪

1.一種無人售賣柜(10)，其特征在于，包括：

柜體(100)；

取貨格口(200)，所述取貨格口(200)可活動地設置于所述柜體(100)內的前部；

儲存格口(300)，所述儲存格口(300)設置于所述柜體(100)內的后部；所述儲存格口(300)和所述取貨格口(200)均設置有相同層數的格倉；以及

推送機構(400)，所述推送機構(400)設置在所述儲存格口(300)內，所述推送機構(400)構造成向前推送放置在所述儲存格口(300)內的商品；

當所述取貨格口(200)與所述儲存格口(300)對齊時，所述推送機構(400)能夠將所述儲存格口(300)內的商品推送至所述取貨格口(200)內；

當所述取貨格口(200)中的每層格倉與所述儲存格口(300)中的每層格倉錯開時，所述取貨格口(200)能夠阻止所述儲存格口(300)內的商品向前移動；

所述取貨格口(200)中的每層格倉與所述儲存格口(300)中的每層格倉錯開包括所述取貨格口(200)與所述儲存格口(300)在相接面上有相對位移。

2.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于，所述無人售賣柜(10)還包括：

驅動機構(500)，所述驅動機構(500)連接于所述柜體(100)，所述驅動機構(500)構造成驅動所述取貨格口(200)移動。

3.根據權利要求2所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述驅動機構(500)包括電動推桿；

所述電動推桿連接于所述柜體(100)，所述電動推桿的執行端連接于所述取貨格口(200)。

4.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述柜體(100)設置有滑軌，所述取貨格口(200)滑動配合于所述滑軌。

5.根據權利要求2所述的無人售賣柜(10)，其特征在于，所述無人售賣柜(10)還包括：

檢測機構(600)，所述檢測機構(600)設置在所述取貨格口(200)內，所述檢測機構(600)構造成檢測所述取貨格口(200)內的商品是否被取走；

當所述檢測機構(600)檢測到所述取貨格口(200)內的商品被取走后，所述驅動機構(500)驅動所述取貨格口(200)移動，以使得所述取貨格口(200)與所述儲存格口(300)先對齊然后再錯開。

6.根據權利要求5所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

當所述取貨格口(200)與所述儲存格口(300)每次對齊后，所述推送機構(400)構造成向前推送所述儲存格口(300)內的其中一件商品的長度的距離。

7.根據權利要求5所述的無人售賣柜(10)，其特征在于，所述無人售賣柜(10)還包括：

阻擋機構，所述阻擋機構設置在所述儲存格口(300)的靠近所述取貨格口(200)的一端，所述阻擋機構構造成阻擋或釋放所述儲存格口(300)內的商品。

8.根據權利要求1所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述柜體(100)的后端設置有柜門(110)，所述推送機構(400)連接于所述柜門(110)。

9.根據權利要求8所述的無人售賣柜(10)，其特征在于：

所述推送機構(400)包括彈性件(410)和推板(420)；

所述彈性件(410)的一端連接于所述柜門(110)，所述彈性件(410)的另一端連接于所述推板(420)，所述彈性件(410)構造成向放置在所述儲存格口(300)內的商品施加向前的彈性推力。

10.一種無人車，其特征在于，包括：

權利要求1-9任一項所述的無人售賣柜(10)；以及

無人車底盤；

所述無人售賣柜(10)設置在所述無人車底盤上。