[發明專利]鋼板中轉自動對齊裝置

在審

• 申請號: 202010562407.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111605993A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 丁進;孫蛟;林樂民;胡玉先;胡光煜;朱昌剛;盧文濤
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B65B61/06
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

本發明公開了一種鋼板中轉自動對齊裝置，包括底板、載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置、鋼板頂升裝置、控制器，所述載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板頂升裝置經控制器控制，所述底板上沿底板縱向設有載料車導向軌道，所述載料車沿載料車導向軌道移動，所述鋼板頂升裝置、鋼板縱向移動裝置分別設在載料車上，所述鋼板橫向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置分別設在載料車一側并與底板固定連接，本發明具有自動化程度高、鋼板對齊速度快、鋼板對齊效果好等優點。

技術領域

本發明涉及鋼板加工技術領域，具體的說是一種鋼板中轉自動對齊裝置。

背景技術

鋼板加工生產過程中，其中一道工序需要將堆疊的鋼板側邊進行對齊，鋼板側邊對齊后再將鋼板輸送到下一道工序進行加工，現有技術大多采用人工的方式，需要多個工人同時操作將堆疊的鋼板進行擺正對齊。

現有的方式不足之處為：一是采用人工作業的方式，操作人員勞動強度大，一道工序需要多個工人同時操作，造成人力資源的浪費，生產成本高；二是人工作業工作效率低，導致鋼板周轉時間長，使得成品產量低；三是因堆疊起來的鋼板重量較沉，人工作業方式容易導致鋼板對齊效果不好，以致影響后續產品成品的質量；四是人工作業存在很大的安全隱患，容易造成工人受傷。

發明內容

本發明的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種自動化程度高、鋼板對齊速度快、鋼板對齊效果好的鋼板中轉自動對齊裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種鋼板中轉自動對齊裝置，其特征在于：包括底板、載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置、鋼板頂升裝置、控制器，所述載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板頂升裝置經控制器控制，所述底板上沿底板縱向設有載料車導向軌道，所述載料車沿載料車導向軌道移動，所述鋼板頂升裝置設在載料車上并驅動載料車上的鋼板升降，所述鋼板橫向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置分別設在載料車一側并與底板固定連接，所述鋼板縱向移動裝置設在載料車上，所述載料車上的鋼板經鋼板橫向移動裝置驅動橫向移動并通過鋼板側邊對齊定位裝置縱向對齊，經鋼板縱向移動裝置驅動縱向移動并通過鋼板側邊對齊定位裝置橫向對齊；

所述載料車包括載料車底座、載料板、立式支撐架、載料車滾輪、載料車驅動電機、電機固定架，所述載料板經立式支撐架與載料車底座固定連接，所述載料板上設有開口，所述載料車滾輪設在載料底座前后兩側，所述載料車驅動電機經電機固定架與載料車底座固定連接，所述載料車驅動電機與控制器連接，所述載料車驅動電機驅動載料車滾輪轉動帶動載料車沿載料車導向軌道移動；

所述鋼板頂升裝置包括單元鋼板頂升氣缸，單元鋼板頂升氣缸矩形陣列設在載料板開口的下方，單元鋼板頂升氣缸活塞桿的頂端構成承載端面，所述單元鋼板頂升氣缸下端與載料車底座固定連接，所述單元鋼板頂升氣缸與控制器連接，單元鋼板頂升氣缸驅動鋼板頂升氣缸的活塞桿穿出載料板開口將鋼板頂起；

所述鋼板橫向移動裝置由鋼板橫向移動驅動單元和可升降支撐裝置組成，所述鋼板橫向移動驅動單元設在載料車左側并沿底板縱向陣列設置，所述鋼板橫向移動驅動單元包括橫向進給氣缸左支撐架、橫向進給氣缸右支撐架、橫向進給氣缸、橫向氣缸左連接支架、橫向氣缸右連接支架、滑塊、移動滑軌、鋼板支撐架、滑軌連接板，所述橫向進給氣缸的左端經橫向氣缸左連接支架與橫向進給氣缸左支撐架固定連接，右端經橫向氣缸右連接支架與橫向進給氣缸右支撐架固定連接，所述橫向進給氣缸左支撐架、橫向進給氣缸右支撐架分別與底座固定連接，所述鋼板支撐架設在橫向進給氣缸的一側，所述鋼板支撐架上設有移動滑軌，所述滑塊的一端與橫向氣缸右連接支架固定連接，另一端與移動滑軌滑動連接，所述橫向進給氣缸的活塞桿與滑軌連接板固定連接，滑軌連接板的一端與移動滑軌前端固定連接，橫向進給氣缸與控制器連接，橫向進給氣缸驅動移動滑軌帶動鋼板支撐架橫向移動；