[發明專利]鋼板中轉自動對齊裝置

在審

• 申請號: 202010562407.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111605993A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 丁進;孫蛟;林樂民;胡玉先;胡光煜;朱昌剛;盧文濤
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/22;B65B61/06
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

1.一種鋼板中轉自動對齊裝置，其特征在于：包括底板、載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置、鋼板頂升裝置、控制器，所述載料車、鋼板橫向移動裝置、鋼板縱向移動裝置、鋼板頂升裝置經控制器控制，所述底板上沿底板縱向設有載料車導向軌道，所述載料車沿載料車導向軌道移動，所述鋼板頂升裝置、鋼板縱向移動裝置分別設在載料車上，所述鋼板橫向移動裝置、鋼板側邊對齊定位裝置分別設在載料車一側并與底板固定連接；

所述載料車包括載料車底座、載料板、立式支撐架、載料車滾輪、載料車驅動電機、電機固定架，所述載料板經立式支撐架與載料車底座固定連接，所述載料板上設有開口，所述載料車滾輪設在載料底座前后兩側，所述載料車驅動電機經電機固定架與載料車底座固定連接，所述載料車驅動電機與控制器連接；

所述鋼板頂升裝置包括單元鋼板頂升氣缸，單元鋼板頂升氣缸矩形陣列設在載料板開口的下方，單元鋼板頂升氣缸活塞桿的頂端構成承載端面，所述單元鋼板頂升氣缸下端與載料車底座固定連接，所述單元鋼板頂升氣缸與控制器連接；

所述鋼板橫向移動裝置由鋼板橫向移動驅動單元和可升降支撐裝置組成，所述鋼板橫向移動驅動單元設在載料車左側并沿底板縱向陣列設置，所述鋼板橫向移動驅動單元包括橫向進給氣缸左支撐架、橫向進給氣缸右支撐架、橫向進給氣缸、橫向氣缸左連接支架、橫向氣缸右連接支架、滑塊、移動滑軌、鋼板支撐架、滑軌連接板，所述橫向進給氣缸的左端經橫向氣缸左連接支架與橫向進給氣缸左支撐架固定連接，右端經橫向氣缸右連接支架與橫向進給氣缸右支撐架固定連接，所述橫向進給氣缸左支撐架、橫向進給氣缸右支撐架分別與底座固定連接，所述鋼板支撐架設在橫向進給氣缸的一側，所述鋼板支撐架上設有移動滑軌，所述滑塊的一端與橫向氣缸右連接支架固定連接，另一端與移動滑軌滑動連接，所述橫向進給氣缸的活塞桿與滑軌連接板固定連接，滑軌連接板的一端與移動滑軌前端固定連接，橫向進給氣缸與控制器連接；

所述可升降支撐裝置設在載料車右側，可升降支撐裝置包括單元升降氣缸、水平支撐桿、支撐桿連接架，所述單元升降氣缸沿底板縱向陣列設置并與底板固定連接，所述單元升降氣缸的活塞桿經支撐桿連接架與水平支撐桿固定連接，所述單元升降氣缸與控制器連接，所述鋼板支撐架與水平支撐桿配合支撐鋼板；

所述鋼板縱向移動裝置由鋼板縱向移動驅動單元組成，所述鋼板縱向移動驅動單元沿底板橫向陣列設置，所述鋼板縱向移動驅動單元包括縱向進給氣缸、縱向氣缸連接支架、鋼板縱向移動推板，所述縱向進給氣缸經縱向氣缸連接支架固定在載料板的前側或后側，所述縱向進給氣缸的活塞桿與鋼板縱向移動推板固定連接，所述縱向進給氣缸與控制器連接；

所述鋼板側邊對齊定位裝置包括第一立柱、第一縱向定位板、立柱連接支架、第一橫向定位板，所述第一立柱設在載料車的左側與底板固定連接，第一立柱設在遠離鋼板縱向移動裝置的一端，所述第一縱向定位板經立柱連接支架與第一立柱固定連接，所述第一橫向定位板與第一縱向定位板相連接并垂直設置。

2.根據權利要求1所述的一種鋼板中轉自動對齊裝置，其特征在于：所述鋼板中轉自動對齊裝置還包括切紙裝置，所述切紙裝置由切紙驅動單元組成，切紙驅動單元設在鋼板橫向移動驅動單元一側，所述切紙驅動單元包括割刀氣缸、活塞桿連接銷軸、左連桿、右連桿、連桿連接銷軸、割刀、右連桿支撐軸，所述割刀氣缸固定在鋼板支撐架的前端外側，左連桿的一端經活塞桿連接銷軸與割刀氣缸的活塞桿鉸接，另一端經連桿連接銷軸與右連桿鉸接，右連桿上設有貫穿的軸孔，所述右連桿支撐軸的一端與鋼板支撐架外側固定連接，另一端穿出軸孔并經軸用擋圈軸向限位，右連桿與割刀連接，所述割刀氣缸與控制器連接，割刀氣缸驅動右連桿繞右連桿支撐軸轉動帶動割刀上下移動。

3.根據權利要求2所述的一種鋼板中轉自動對齊裝置，其特征在于：所述割刀的刀刃相對橫向進給氣缸活塞桿伸出的方向設置。