[發(fā)明專利]一種圖像校正方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010562132.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN113822937A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋佳明
• 申請（專利權(quán)）人: 中移(蘇州)軟件技術(shù)有限公司;中國移動通信集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/70;G06T5/00;G06T3/40;G06F17/11
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王姍姍;張穎玲

本申請公開了一種圖像校正方法，該方法包括：通過所述圖像采集單元對預(yù)設(shè)拍攝對象進(jìn)行圖像采集，得到標(biāo)定圖像；其中，所述標(biāo)定圖像為棋盤格圖像；對所述標(biāo)定圖像進(jìn)行計算處理，確定校正中心的中心坐標(biāo)和校正系數(shù)；基于所述中心坐標(biāo)和所述校正系數(shù)，對待處理圖像中每一像素的像素坐標(biāo)進(jìn)行校正，得到校正處理后的目標(biāo)圖像；其中，所述待處理圖像是所述圖像采集單元采集到的，從而實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立求解校正中心參數(shù)和校正系數(shù)，降低了耦合誤差，提高了校正圖像質(zhì)量。本申請還提供了一種圖像校正裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像校正方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著科技水平的不斷發(fā)展，視頻監(jiān)控以及拍照等在各行各業(yè)的應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大。但是光學(xué)成像系統(tǒng)中的透鏡表面存在弧度和透鏡中心點(diǎn)偏移等問題，導(dǎo)致監(jiān)控系統(tǒng)或拍照系統(tǒng)的鏡頭存在不同程度的畸變，例如徑向畸變、切向畸變和薄棱鏡畸變等，使得拍攝得到的圖像存在失真，導(dǎo)致拍攝得到的圖像在圖像質(zhì)量要求嚴(yán)格的場景中不符合成像質(zhì)量要求。目前，為了解決上述問題，視頻監(jiān)控系統(tǒng)或者拍照系統(tǒng)目前常用的校正方法有：采用標(biāo)定算法和張正友算法進(jìn)行標(biāo)定求解出系統(tǒng)的校正系數(shù)從而在監(jiān)控設(shè)備側(cè)實(shí)現(xiàn)圖像校正。

但是，上述目前采用的校正方法在進(jìn)行鏡頭校正系數(shù)求解時，默認(rèn)圖像中心為畸變中心，導(dǎo)致校正中心參數(shù)和校正系數(shù)求解不獨(dú)立，耦合誤差大，造成目前校正后圖像質(zhì)量較差。

申請內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請期望提供一種圖像校正方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，解決了目前校正方法校正后的圖像質(zhì)量較差的問題，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立求解校正中心參數(shù)和校正系數(shù)，降低了耦合誤差，提高了校正圖像質(zhì)量。

本申請的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，一種圖像校正方法，所述方法應(yīng)于圖像校正設(shè)備，所述圖像校正設(shè)備包括圖像采集單元，所述方法包括：

通過所述圖像采集單元對預(yù)設(shè)拍攝對象進(jìn)行圖像采集，得到標(biāo)定圖像；其中，所述標(biāo)定圖像為棋盤格圖像；

對所述標(biāo)定圖像進(jìn)行計算處理，確定校正中心的中心坐標(biāo)和校正系數(shù)；

基于所述中心坐標(biāo)和所述校正系數(shù)，對待處理圖像中每一像素的像素坐標(biāo)進(jìn)行校正，得到校正處理后的目標(biāo)圖像；其中，所述待處理圖像是所述圖像采集單元采集到的。

可選的，所述對所述標(biāo)定圖像進(jìn)行處理，確定校正中心的中心坐標(biāo)和校正系數(shù)，包括：

在所述標(biāo)定圖像中確定第一預(yù)設(shè)數(shù)量個第一目標(biāo)角點(diǎn)，并提取所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個第一目標(biāo)角點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述第一目標(biāo)角點(diǎn)為所述標(biāo)定圖像中相鄰格子相交的交點(diǎn)；

對所述第一預(yù)設(shè)數(shù)量個第一目標(biāo)角點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行分類，得到m組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和n組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)；其中，m和n均為大于或等于2的正整數(shù)，每一組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)至少包括三個，每一組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)至少包括三個；

基于所述m組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和所述n組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)，分別確定第二預(yù)設(shè)數(shù)量組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和第三預(yù)設(shè)數(shù)量組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)；其中，所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量大于或者等于2，所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量大于或者等于2；

基于所述第二預(yù)設(shè)數(shù)量組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和所述第三預(yù)設(shè)數(shù)量組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)，確定所述校正中心的中心坐標(biāo)；

基于所述校正中心的中心坐標(biāo)，確定所述校正系數(shù)。

可選的，所述基于所述m組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和所述n組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)，分別確定第二預(yù)設(shè)數(shù)量組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)和第三預(yù)設(shè)數(shù)量組縱軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)，包括：

基于所述m組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)，分別計算每一組橫軸方向上的角點(diǎn)坐標(biāo)對應(yīng)的橫軸曲線的曲率，得到m個橫軸曲線曲率；