[發明專利]一種圖像校正方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010562132.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN113822937A
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 韋佳明
• 申請（專利權）人: 中移(蘇州)軟件技術有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/70;G06T5/00;G06T3/40;G06F17/11
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 王姍姍;張穎玲

1.一種圖像校正方法，其特征在于，所述方法應于圖像校正設備，所述圖像校正設備包括圖像采集單元，所述方法包括：

通過所述圖像采集單元對預設拍攝對象進行圖像采集，得到標定圖像；其中，所述標定圖像為棋盤格圖像；

對所述標定圖像進行計算處理，確定校正中心的中心坐標和校正系數；

基于所述中心坐標和所述校正系數，對待處理圖像中每一像素的像素坐標進行校正，得到校正處理后的目標圖像；其中，所述待處理圖像是所述圖像采集單元采集到的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述標定圖像進行處理，確定校正中心的中心坐標和校正系數，包括：

在所述標定圖像中確定第一預設數量個第一目標角點，并提取所述第一預設數量個第一目標角點的角點坐標；其中，所述第一目標角點為所述標定圖像中相鄰格子相交的交點；

對所述第一預設數量個第一目標角點的角點坐標進行分類，得到m組橫軸方向上的角點坐標和n組縱軸方向上的角點坐標；其中，m和n均為大于或等于2的正整數，每一組橫軸方向上的角點坐標至少包括三個，每一組縱軸方向上的角點坐標至少包括三個；

基于所述m組橫軸方向上的角點坐標和所述n組縱軸方向上的角點坐標，分別確定第二預設數量組橫軸方向上的角點坐標和第三預設數量組縱軸方向上的角點坐標；其中，所述第二預設數量大于或者等于2，所述第三預設數量大于或者等于2；

基于所述第二預設數量組橫軸方向上的角點坐標和所述第三預設數量組縱軸方向上的角點坐標，確定所述校正中心的中心坐標；

基于所述校正中心的中心坐標，確定所述校正系數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述m組橫軸方向上的角點坐標和所述n組縱軸方向上的角點坐標，分別確定第二預設數量組橫軸方向上的角點坐標和第三預設數量組縱軸方向上的角點坐標，包括：

基于所述m組橫軸方向上的角點坐標，分別計算每一組橫軸方向上的角點坐標對應的橫軸曲線的曲率，得到m個橫軸曲線曲率；

基于所述n組縱軸方向上的角點坐標，分別計算每一組縱軸方向上的角點坐標對應的縱軸曲線的曲率，得到n個縱軸曲線曲率；

基于所述m個橫軸曲線曲率和所述m組橫軸方向上的角點坐標，確定所述第二預設數量組橫軸方向上的角點坐標，并基于所述n個縱軸曲線曲率和所述n組橫軸方向上的角點坐標，確定所述第三預設數量組縱軸方向上的角點坐標。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述m組橫軸方向上的角點坐標，分別計算每一組橫軸方向上的角點坐標對應的橫軸曲線的曲率，得到m個橫軸曲線曲率，包括：

基于所述m組橫軸方向上的角點坐標，分別對每一組橫軸方向上的角點坐標進行直線擬合，得到每一組橫軸方向上的角點坐標對應直線的第一直線方程；

獲取所述第一直線方程的第一斜率和第一截距；

計算每一組橫軸方向上的每一角點坐標的橫坐標與所述第一斜率的乘積，得到第一數值；其中，所述每一組橫軸方向上的每一角點坐標的橫坐標與所述第一斜率具有對應關系；

計算每一組橫軸方向上的每一角點坐標的縱坐標減去所述第一數值和所述第一截距，得到第二數值；其中，所述縱坐標與計算得到所述第一數值的橫坐標對應；

計算所述第二數值的平方，得到第三數值；

計算所述每一組橫軸方向上的角點坐標對應的第三數值的累加和后計算平均值，得到所述m個橫軸曲線曲率。