[發明專利]自動割草機

在審

• 申請號: 202010562073.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112335397A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 劉斌;杜江
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/00;A01D75/00;A01D75/20;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動割草機，其包括設有底殼的殼體、移動模塊、具有切割元件的切割機構及控制模塊；所述自動割草機還包括設有內防護壁的內防護件和設有外防護壁的外防護件，在水平方向上，所述外防護壁位于所述切割機構外側，所述內防護壁位于所述外防護壁與所述切割機構之間；在任意切割高度下，所述外防護件在不受外力的自由狀態下，所述外防護壁的下端離地距離小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述內防護壁在外力作用下，其下端始終低于所述切割元件最低點。

技術領域

本發明涉及一種自動割草機。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動割草機已經開始慢慢的走進人們的生活。自動割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。

自動割草機自動在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，為了避免自動割草機的切割元件誤傷人手指或手臂等，必須在切割元件外設置阻擋人手指或手臂的防防護件，可是滿足自動割草機的通過性，其防防護件不能設置的過低，因為防護件設置的距離地面過低，會導致自動割草機通過性很差；而為了滿足通過性的情況下，防護件又無法阻擋兒童的手指和手臂伸入自動割草機內，很容易造成兒童被自動割草機誤傷。

因此，有必要設計一種具有新的防護組件的自動割草機，以解決上述問題。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明采用如下技術方案：

一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行預定切割高度的切割任務，所述切割機構包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構執行切割任務；

所述自動割草機還包括設有內防護壁的內防護件和設有外防護壁的外防護件，在水平方向上，所述外防護壁位于所述切割機構外側，所述內防護壁位于所述外防護壁與所述切割機構之間；在任意切割高度下，所述外防護件在不受外力的自由狀態下，所述外防護壁的下端離地距離小于M，其中，38mm ≤M≤40mm；所述內防護壁在外力作用下，其下端始終低于所述切割元件最低點。

進一步的，所述內防護壁包括位于所述切割機構前方的前內防護壁、位于所述切割機構兩側的兩側邊內防護壁、及位于所述切割機構的后方的后內防護壁中的至少一個。

進一步的，所述內防護壁包括位于所述切割機構前方的前內防護壁、位于所述切割機構兩側的兩側邊內防護壁及及位于所述切割機構后方的后內防護壁，所述前內防護壁、后內防護壁及側邊內防護壁共同圍成周向上封閉的所述內防護壁，所述內防護壁在360度的周向上的最底部均低于所述切割元件最低點。

進一步的，所述內防護壁的下端為連續延伸的平滑面。

進一步的，所述內防護壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低點，且所述高于所述切割元件最低點的部分在所述周向上連續延伸的長度均小于M。

進一步的，所述切割機構與所述底殼在上下方向上相對固定，所述自動割草機還包括設置于所述切割機構下方的底部防護件，所述底部防護件的底部為光滑平面，所述底部防護件與所述切割機構之間設有收容所述切割元件的腔體。

進一步的，在上下方向上，所述底部防護件距離所述切割元件的距離范圍為0-30mm；在左右方向上，所述底部防護件距離所述內防護件的距離范圍為10-30mm。