[發(fā)明專利]自動割草機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010562073.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112335397A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉斌;杜江
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/00;A01D75/00;A01D75/20;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動割草機，其包括：

殼體，設(shè)有底殼；

移動模塊，設(shè)置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構(gòu)，設(shè)置于所述殼體以執(zhí)行預(yù)定切割高度的切割任務(wù)，所述切割機構(gòu)包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構(gòu)執(zhí)行切割任務(wù)；其特征在于：

所述自動割草機還包括設(shè)有內(nèi)防護壁的內(nèi)防護件和設(shè)有外防護壁的外防護件，在水平方向上，所述外防護壁位于所述切割機構(gòu)外側(cè)，所述內(nèi)防護壁位于所述外防護壁與所述切割機構(gòu)之間；在任意切割高度下，所述外防護件在不受外力的自由狀態(tài)下，所述外防護壁的下端離地距離小于M，其中，38mm≤M≤40mm；所述內(nèi)防護壁在外力作用下，其下端始終低于所述切割元件最低點。

2.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護壁包括位于所述切割機構(gòu)前方的前內(nèi)防護壁、位于所述切割機構(gòu)兩側(cè)的兩側(cè)邊內(nèi)防護壁、及位于所述切割機構(gòu)的后方的后內(nèi)防護壁中的至少一個。

3.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護壁包括位于所述切割機構(gòu)前方的前內(nèi)防護壁、位于所述切割機構(gòu)兩側(cè)的兩側(cè)邊內(nèi)防護壁及及位于所述切割機構(gòu)后方的后內(nèi)防護壁，所述前內(nèi)防護壁、后內(nèi)防護壁及側(cè)邊內(nèi)防護壁共同圍成周向上封閉的所述內(nèi)防護壁，所述內(nèi)防護壁在360度的周向上的最底部均低于所述切割元件最低點。

4.如權(quán)利要求3所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護壁的下端為連續(xù)延伸的平滑面。

5.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低點，且所述高于所述切割元件最低點的部分在所述周向上連續(xù)延伸的長度均小于M。

6.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構(gòu)與所述底殼在上下方向上相對固定，所述自動割草機還包括設(shè)置于所述切割機構(gòu)下方的底部防護件，所述底部防護件的底部為光滑平面，所述底部防護件與所述切割機構(gòu)之間設(shè)有收容所述切割元件的腔體。

7.如權(quán)利要求6所述的自動割草機，其特征在于：在上下方向上，所述底部防護件距離所述切割元件的距離范圍為0-30mm；在左右方向上，所述底部防護件距離所述內(nèi)防護件的距離范圍為10-30mm。

8.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構(gòu)與所述底殼在上下方向上相對固定，所述自動割草機還包括用于安裝所述切割元件的刀盤，所述切割元件設(shè)置于所述刀盤的上方。

9.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護件包括在上下方向上相較于所述切割機構(gòu)固定的機構(gòu)防護件。

10.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：在外力作用下，所述切割機構(gòu)與所述內(nèi)防護件可一起相較于所述底殼在上下方向上運動。

11.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述內(nèi)防護件包括設(shè)有可活動防護壁的內(nèi)可活動防護件，所述內(nèi)可活動防護件在外力作用下，可相較于所述切割機構(gòu)在上下方向上運動；且在任意切割高度下，所述內(nèi)可活動防護件在外力作用下，所述內(nèi)可活動防護壁的下端始終低于所述切割元件最低點。

12.如權(quán)利要求11所述的自動割草機，其特征在于：在至少一檔切割高度下，當(dāng)所述內(nèi)可活動防護件受外力在上下方向上運動的過程中，所述內(nèi)可活動防護壁的下端可相較于所述切割機構(gòu)在上下方向上運動，所述自動割草機還包括用于限制所述切割機構(gòu)與所述內(nèi)可活動防護件相對位置的限位機構(gòu)，所述內(nèi)可活動防護件在所述限位機構(gòu)的限制下，所述內(nèi)可活動防護壁的下端始終低于所述切割元件的最低點。