[發明專利]用于控制水閥裝置的方法、水閥裝置及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010562034.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111828708B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 蘇家豪
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K7/06;F16K37/00;A01G25/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄺圓暉;宋明光

本申請實施例提供用于控制水閥裝置的方法，所述水閥裝置包括水管、用于調整所述水管的第一端的高度的升降機構、以及用于控制所述升降機構工作的控制器，其特征在于，所述方法包括：接收開閥指令；響應于接收到所述開閥指令，讀取存儲的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值；在讀取的所述第一高度值小于預設高度閾值的情況下，控制所述升降機構將所述第一端下降所述第一高度值；或在讀取的所述第一高度值大于所述預設高度閾值或沒有讀取到所述第一高度值的情況下，控制所述升降機構將所述第一端下降所述預設高度閾值。

技術領域

本申請涉及農用灌溉技術領域，具體地涉及一種用于控制水閥裝置的方法、水閥裝置及可讀存儲介質。

背景技術

大水漫灌是農田灌溉中最原始的灌溉方式，也是最不節水的灌溉方式，隨著灌溉技術的發展，由“大水漫灌”逐漸演化成“流量入渠”，從簡而言，就是農村大多數地方環繞田地修建水渠，水渠與田地間會留出閘口，閘口位置設置閘板，用來控制水渠向田間灌溉。

但是通常情況下，田地和水渠都因地勢和環境的因素存在不確定性，田地和水渠之間的閘口形態存在差異，現有技術中，水閥可遠程操控的基礎上無法兼容不同形態的閘口，智能程度較低。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請的目的是提供一種水閥裝置控制方法、處理器以及可讀存儲介質。

為了實現上述目的，在本申請第一方面，提供一種水閥裝置控制方法，水閥裝置包括水管、用于調整水管的第一端的高度的升降機構、以及用于控制升降機構工作的控制器，方法包括：接收開閥指令；響應于接收到開閥指令，讀取存儲的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在讀取的第一高度值小于預設高度閾值的情況下，控制升降機構將第一端下降第一高度值；或在讀取的第一高度值大于預設高度閾值或沒有讀取到第一高度值的情況下，控制升降機構將第一端下降預設高度閾值。

在本申請實施例中，還包括：在水閥裝置初次上電時或在接收到關閥指令時，控制升降機構將第一端上升至最高預設位置。

在本申請實施例中，升降機構包括吊繩和驅動電機，吊繩的一端與水管的第一端固定，驅動電機用于卷繞吊繩以實現第一端的升降，第一高度值是根據驅動電機轉動的角度來確定的。

在本申請實施例中，控制升降機構將第一端上升至最高預設位置包括：控制驅動電機卷繞吊繩以使得第一端上升；檢測驅動電機的電流；在電流達到最大電流閾值的情況下，確定第一端上升值最高預設位置；存儲驅動電機轉動的角度。

在本申請實施例中，還包括：實時讀取并存儲驅動電機轉動的角度；在水閥裝置發生掉電恢復的情況下，獲取掉電時存儲的驅動電機轉動的角度；根據角度確定第一端的高度。

在本申請第二方面，還提供一種水閥裝置，包括水管，水管的第一端和第二端的其中一端用于連通供水源，另一端用于連通水受體；升降機構，用于調整第一端的高度；以及控制器，被配置成，接收開閥指令；響應于接收到開閥指令，讀取存儲的上一次水管的第一端上升的第一高度值；在讀取的第一高度值小于預設高度閾值的情況下，控制升降機構將第一端下降第一高度值；或在讀取的第一高度值大于預設高度閾值或沒有讀取到第一高度值的情況下，控制升降機構將第一端下降預設高度閾值。

在本申請實施例中，升降機構包括：吊繩，吊繩的一端與水管的第一端固定；驅動電機，用于卷繞吊繩以實現第一端的升降；其中，第一高度值是根據驅動電機轉動的角度來確定的。

在本申請實施例中，控制器包括處理單元、存儲單元和角度檢測單元，控制器控制升降機構將第一端上升至最高預設位置包括：處理單元被配置成：控制驅動電機卷繞吊繩以使得第一端上升；獲取驅動電機的電流；在電流達到最大電流閾值的情況下，確定第一端上升值最高預設位置；角度檢測單元被配置成檢測驅動電機轉動的角度；存儲器被配置成存儲驅動電機轉動的角度。