[發(fā)明專利]用于控制水閥裝置的方法、水閥裝置及可讀存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010562034.5 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN111828708B | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘇家豪 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州極飛科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16K31/04 | 分類號： | F16K31/04;F16K7/06;F16K37/00;A01G25/16 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283 | 代理人： | 鄺圓暉;宋明光 |
| 地址： | 510000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 水閥 裝置 方法 可讀 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種用于控制水閥裝置的方法，所述水閥裝置包括水管、用于調(diào)整所述水管的第一端的高度的升降機構(gòu)、以及用于控制所述升降機構(gòu)工作的控制器，其特征在于，所述方法包括：
在所述水閥裝置初次上電時或在接收到關(guān)閥指令時，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端上升至最高預(yù)設(shè)位置，所述最高預(yù)設(shè)位置在所述水閥裝置所在的環(huán)境的液位以上；
接收開閥指令；
響應(yīng)于接收到所述開閥指令，讀取存儲的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值，所述第一高度值是用戶預(yù)先根據(jù)所述水閥裝置所在的環(huán)境的液位高度進行設(shè)定的值，所述水閥裝置所在的環(huán)境包括水渠和田地；
將所述水管的第一端放低所述第一高度值或預(yù)設(shè)高度閾值，以使所述水管的第一端浸入到所述水渠或田地的液位以下；
所述將所述水管的第一端放低所述第一高度值或預(yù)設(shè)高度閾值包括：
在讀取的所述第一高度值小于預(yù)設(shè)高度閾值的情況下，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端下降所述第一高度值；
在讀取的所述第一高度值大于所述預(yù)設(shè)高度閾值或沒有讀取到所述第一高度值的情況下，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端下降所述預(yù)設(shè)高度閾值，以使所述第一端處于最低位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括吊繩和驅(qū)動電機，所述吊繩的一端與所述水管的第一端固定，所述驅(qū)動電機用于卷繞所述吊繩以實現(xiàn)所述第一端的升降，所述第一高度值是根據(jù)所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度來確定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述升降機構(gòu)將所述第一端上升至最高預(yù)設(shè)位置包括：
控制所述驅(qū)動電機卷繞所述吊繩以使得所述第一端上升；
檢測所述驅(qū)動電機的電流；
在所述電流達到最大電流閾值的情況下，確定所述第一端上升至最高預(yù)設(shè)位置；
存儲所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
實時讀取并存儲所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度；
在所述水閥裝置發(fā)生掉電恢復(fù)的情況下，獲取掉電時存儲的所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度；
根據(jù)所述角度確定所述第一端的高度。
5.一種水閥裝置，其特征在于，包括：
水管，所述水管的第一端和第二端的其中一端用于連通供水源，另一端用于連通水受體；
升降機構(gòu)，用于調(diào)整所述第一端的高度；以及
控制器，被配置成：
在所述水閥裝置初次上電時或在接收到關(guān)閥指令時，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端上升至最高預(yù)設(shè)位置，所述最高預(yù)設(shè)位置在所述水閥裝置所在的環(huán)境的液位以上；
接收開閥指令；
響應(yīng)于接收到所述開閥指令，讀取存儲的上一次所述水管的第一端上升的第一高度值，所述第一高度值是用戶預(yù)先根據(jù)所述水閥裝置所在的環(huán)境的液位高度進行設(shè)定的值，所述水閥裝置所在的環(huán)境包括水渠和田地；
將所述水管的第一端放低所述第一高度值或預(yù)設(shè)高度閾值，以使所述水管的第一端浸入到所述水渠或田地的液位以下；
所述將所述水管的第一端放低所述第一高度值或所述預(yù)設(shè)高度閾值包括：
在讀取的所述第一高度值小于預(yù)設(shè)高度閾值的情況下，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端下降所述第一高度值；
在讀取的所述第一高度值大于所述預(yù)設(shè)高度閾值或沒有讀取到所述第一高度值的情況下，控制所述升降機構(gòu)將所述第一端下降所述預(yù)設(shè)高度閾值，以使所述第一端處于最低位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水閥裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括：
吊繩，所述吊繩的一端與所述水管的第一端固定；
驅(qū)動電機，用于卷繞所述吊繩以實現(xiàn)所述第一端的升降；
其中，所述第一高度值是根據(jù)所述驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的角度來確定的。
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