[發明專利]自動割草機

在審

• 申請號: 202010562003.X
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112088638A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王彪
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/00;A01D75/18;A01D75/20;A01D75/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動割草機，其包括設有底殼的殼體、移動模塊、具有切割元件的切割機構及控制模塊；所述自動割草機還包括設有可活動防護壁的可活動防護件，在水平方向上，所述可活動防護壁設置于所述切割機構的外側，在外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼運動，以使所述可活動防護壁下端的離地距離可變化，所述可活動防護壁包括設置于其底部的若干在周向上間隔設置的阻擋凸起，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述阻擋凸起的下端的離地距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm。

技術領域

本發明涉及一種自動割草機。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動割草機已經開始慢慢的走進人們的生活。自動割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。

自動割草機自動在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，為了避免自動割草機的切割元件誤傷人手指或手臂等，必須在切割元件外設置阻擋人手指或手臂的防防護件，可是滿足自動割草機的通過性，其防防護件不能設置的過低，因為防護件設置的距離地面過低，會導致自動割草機通過性很差；而為了滿足通過性的情況下，防護件又無法阻擋兒童的手指和手臂伸入自動割草機內，很容易造成兒童被自動割草機誤傷。

因此，有必要設計一種具有新的防護組件的自動割草機，以解決上述問題。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明采用如下技術方案：

一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行預定切割高度的切割任務，所述切割機構包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構執行切割任務；

所述自動割草機還包括設有可活動防護壁的可活動防護件，在水平方向上，所述可活動防護壁設置于所述切割機構的外側，在外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼運動，以使所述可活動防護壁下端的離地距離可變化，所述可活動防護壁包括設置于其底部的若干在周向上間隔設置的阻擋凸起，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述阻擋凸起的下端的離地距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm。

進一步的，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述阻擋凸起的下端的離地距離大于等于M/2。

進一步的，所述可活動防護壁還包括連接于所述阻擋凸起上方的上阻擋部，所述阻擋凸起的最外緣與所述上阻擋部的外邊緣不完全重疊，所述阻擋凸起的不與所述上阻擋部最外緣重疊的部分位于所述上阻擋部的最外緣的對應部分的內側。

進一步的，所述阻擋凸起的高度h的范圍為：0mmh≤80mm，或3mm≤h ≤20mm；所述阻擋凸起的寬度M的范圍為0m≤40mm，或0m≤20mm；兩相鄰的所述阻擋凸起之間的距離S的范圍為0S≤40mm，或3≤S≤25mm。

進一步的，所述可活動防護壁還包括在上下方向延伸且用于連接相鄰兩所述阻擋凸起的連接凸起，所述連接凸起局部向內凹陷以使所述連接凸起與其所連接的兩相鄰的所述阻擋凸起共同圍成外側間隔且內側封閉的結構。

進一步的，所述阻擋凸起最外側與所述連接凸起最內側之間的距離d的范圍為：1mm≤d≤100mm，或3mm≤d≤20mm；所述阻擋凸起的高度h的范圍為：0mmh≤80mm，或3mm≤h≤20mm；所述阻擋凸起的寬度M的范圍為0m ≤40mm，或0m≤20mm；兩相鄰的所述阻擋凸起之間的距離S的范圍為0S ≤40mm，或3≤S≤25mm。