[發明專利]倉儲貨物轉運車及無人倉儲系統

有效

• 申請號: 202010561943.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111661540B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 姜凱;傅強;朱辰;未杏龍;王夢謙
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 金蘭

本公開涉及一種倉儲貨物轉運車及無人倉儲系統，倉儲貨物轉運車包括：車體(10)，包括行走底盤；傳送機構，包括主傳送機構和輔助傳送機構，所述主傳送機構設置于車體并包括傳送帶(21)，傳送帶用于承載并輸送貨物；所述輔助傳送機構包括推板(31)，推板位于傳送帶上側且以其自身長度方向橫向于傳送帶(21)的方式設置，推板能夠沿所述傳送帶延伸的方向移動；以及控制單元，傳送機構具有卸貨模式和復位模式，在所述卸貨模式下，控制單元控制傳送帶和推板朝向卸貨方向運動，在所述復位模式下，控制單元控制所述推板朝向與所述卸貨方向相反的方向移動以回到初始位置。該倉儲貨物轉運車有益于提高貨物的傳送效率，且適于被應用到無人倉儲領域。

技術領域

本公開涉及貨物轉運技術領域，具體地，涉及一種倉儲貨物轉運車及無人倉儲系統。

背景技術

無人微倉中常使用倉儲貨物轉運車將商品貨物從貨柜轉移至直接面向用戶的交貨臺，其自身也具有貨物輸送機構，以能夠將商品貨物卸貨到交貨臺。

目前，倉儲貨物轉運車的貨物輸送機構一般為帶傳送，而需要轉運的商品貨物零散且品種多樣，實際應用中發現，通過傳送帶傳送貨物時，大小形狀多種多樣的零散商品貨物可能發生翻滾、溜竄等不跟隨傳送帶移動的現象，存在商品貨物移動或者脫離傳送帶的風險，這會導致商品貨物轉接失敗，降低傳送效率。

發明內容

本公開的目的是提供一種倉儲貨物轉運車，該倉儲貨物轉運車能夠可靠地轉運和交接貨物，且適于應用到無人倉儲領域。

為了實現上述目的，本公開提供一種倉儲貨物轉運車，包括：車體，包括行走底盤；傳送機構，包括主傳送機構和輔助傳送機構，所述主傳送機構設置于所述車體并包括傳送帶，所述傳送帶用于承載并輸送貨物；所述輔助傳送機構包括推板，所述推板位于所述傳送帶上側且以其自身長度方向橫向于所述傳送帶的方式設置，所述推板能夠沿所述傳送帶延伸的方向移動；以及控制單元，所述傳送機構具有卸貨模式和復位模式，在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述傳送帶和所述推板朝向卸貨方向運動，在所述復位模式下，所述控制單元控制所述推板朝向與所述卸貨方向相反的方向移動以回到初始位置。

可選地，所述倉儲貨物轉運車包括與所述控制單元通信連接的檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述傳送帶上是否存在貨物，所述控制單元根據所述檢測裝置所檢測的貨物信號控制所述傳送機構進入所述復位模式。

可選地，所述檢測裝置的數量為多個，所述傳送帶的橫向兩側均設置有所述檢測裝置，且在所述傳送帶橫向兩側的每一側均設置有所述傳送帶延伸的方向間隔布置的多個所述檢測裝置。

可選擇地，在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述推板的推送速度小于或等于所述傳送帶的傳送速度。

可選地，所述傳送機構還具有接貨模式，在所述接貨模式下，所述控制單元控制所述傳送帶沿所述卸貨方向和與所述卸貨方向相反的往復運轉。

可選地，所述倉儲貨物轉運車還包括設置于所述車體的擋板組件，所述擋板組件包括出口擋板，所述出口擋板活動地設置于所述傳送帶的貨物出口側，以在關閉位置和打開位置之間切換，在所述關閉位置，所述出口擋板橫向于所述傳送帶且立設在所述傳送帶上方，在所述打開位置，所述出口擋板移動至所述傳送帶的側方，以允許貨物離開所述傳送帶；在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述出口擋板切換至所述打開位置，在所述復位模式下，所述控制單元控制所述出口擋板切換至所述關閉位置。

可選地，所述出口擋板能夠繞樞轉軸線旋轉，以轉動運動的方式在所述打開位置和所述關閉位置之間切換。

可選地，所述樞轉軸線與所述傳送帶的滾筒的轉軸平行，在所述打開位置，所述出口擋板位于所述傳送帶的貨物出口側且用于承托待離開的貨物。

可選地，所述出口擋板的遠離所述傳送帶的邊緣部分朝向遠離所述推板的方向折彎。