[發(fā)明專利]倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車及無人倉儲(chǔ)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010561943.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111661540B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜?jiǎng)P;傅強(qiáng);朱辰;未杏龍;王夢(mèng)謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 金蘭

1.一種無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，包括：

車體(10)，包括行走底盤；

傳送機(jī)構(gòu)，包括主傳送機(jī)構(gòu)和輔助傳送機(jī)構(gòu)，所述主傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車體(10)并包括傳送帶(21)，所述傳送帶(21)用于承載并輸送貨物；所述輔助傳送機(jī)構(gòu)包括推板(31)，所述推板(31)位于所述傳送帶(21)上側(cè)且以其自身長度方向橫向于所述傳送帶(21)的方式設(shè)置，所述推板(31)能夠沿所述傳送帶(21)延伸的方向移動(dòng)；以及

控制單元，所述傳送機(jī)構(gòu)具有卸貨模式和復(fù)位模式，在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述傳送帶(21)和所述推板(31)朝向卸貨方向運(yùn)動(dòng)，在所述復(fù)位模式下，所述控制單元控制所述推板(31)朝向與所述卸貨方向相反的方向移動(dòng)以回到初始位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車包括與所述控制單元通信連接的檢測裝置(61)，所述檢測裝置(61)用于檢測所述傳送帶(21)上是否存在貨物，

所述控制單元根據(jù)所述檢測裝置(61)所檢測的貨物信號(hào)控制所述傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入所述復(fù)位模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述檢測裝置(61)的數(shù)量為多個(gè)，所述傳送帶(21)的橫向兩側(cè)均設(shè)置有所述檢測裝置(61)，且在所述傳送帶(21)橫向兩側(cè)的每一側(cè)均設(shè)置有沿所述傳送帶(21)延伸的方向間隔布置的多個(gè)所述檢測裝置(61)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述推板(31)的推送速度小于或等于所述傳送帶(21)的傳送速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)還具有接貨模式，在所述接貨模式下，所述控制單元控制所述傳送帶(21)沿所述卸貨方向和與所述卸貨方向相反的方向往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車還包括設(shè)置于所述車體(10)的擋板組件，所述擋板組件包括出口擋板(41)，所述出口擋板(41)活動(dòng)地設(shè)置于所述傳送帶(21)的貨物出口側(cè)，以在關(guān)閉位置和打開位置之間切換，在所述關(guān)閉位置，所述出口擋板(41)橫向于所述傳送帶(21)且立設(shè)在所述傳送帶(21)上方，在所述打開位置，所述出口擋板(41)位于所述傳送帶(21)的側(cè)方，以允許貨物離開所述傳送帶(21)；

在所述卸貨模式下，所述控制單元控制所述出口擋板(41)切換至所述打開位置，在所述復(fù)位模式下，所述控制單元控制所述出口擋板(41)切換至所述關(guān)閉位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述出口擋板(41)能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的方式在所述打開位置和所述關(guān)閉位置之間切換。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)軸線與所述傳送帶(21)的滾筒(211)的轉(zhuǎn)軸平行，在所述打開位置，所述出口擋板(41)位于所述傳送帶(21)的貨物出口側(cè)且用于承托待離開的貨物。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述出口擋板(41)的遠(yuǎn)離所述傳送帶(21)的邊緣部分朝向遠(yuǎn)離所述推板(31)的方向折彎。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述出口擋板(41)的橫向兩側(cè)均連接有耳板(411)，所述耳板(411)相對(duì)于所述出口擋板(41)朝向所述推板(31)所在的一側(cè)折彎。

11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人倉儲(chǔ)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)車，其特征在于，所述擋板組件還包括側(cè)擋板(51)，所述傳送帶(21)的橫向兩側(cè)均設(shè)置有所述側(cè)擋板(51)，所述側(cè)擋板(51)與所述推板(31)和位于所述關(guān)閉位置的所述出口擋板(41)共同圍成環(huán)形止擋結(jié)構(gòu)。