[發(fā)明專利]運(yùn)送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010561890.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112124876B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳徳華;林志平;理查德·巴羅卡·法爾孔;陳冠臻;董立
• 申請（專利權(quán)）人: 先進(jìn)裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京申翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

一種運(yùn)送系統(tǒng)，用于運(yùn)送尤其是用于卷盤的負(fù)載架，該運(yùn)送系統(tǒng)具有用于在使用時與負(fù)載架接合的接合部，以及與接合部間隔開的樞軸點(diǎn)，其中，接合部通過圍繞樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)大約180°而在兩側(cè)都向外突出超過該系統(tǒng)。還描述了卷盤存儲系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運(yùn)送系統(tǒng)、負(fù)載架、卷盤運(yùn)送系統(tǒng)和卷盤存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在各種工業(yè)中，例如半導(dǎo)體工業(yè)，尤其是那些使用表面貼裝技術(shù)（SMT）的工業(yè)中，必須有效地處理帶卷盤。例如，在SMT中，按標(biāo)準(zhǔn)是將電氣和電子元件存儲于設(shè)置在塑料帶中的離散的袋中，這些帶被存儲在相應(yīng)的卷盤上。由于SMT過程可能涉及許多不同的元件，因此必然要使多個帶以及卷盤必須可訪問地存儲。隨著朝向全自動化工廠的普遍趨勢，這種卷盤存儲不僅必須節(jié)省空間，而且還必須允許將卷盤自動裝載到存儲處并從該存儲處取回卷盤。這種裝載和取回也應(yīng)該是快速的，以確保不間斷處理。在SMT領(lǐng)域，這種存儲處可以稱為“物料塔”。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可靠、快速和節(jié)省空間的裝置來存儲諸如卷盤的物品，并允許這些物品的全自動裝載和卸載。

然而，已經(jīng)認(rèn)識到，本發(fā)明的許多方法也可應(yīng)用于其他行業(yè)中的存儲和物品傳送。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過提供一種高度緊湊的傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)可操作以在存儲系統(tǒng)的不同區(qū)域之間移動諸如卷盤的物品。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于運(yùn)送負(fù)載架的運(yùn)送系統(tǒng)，該運(yùn)送系統(tǒng)包括：

具有第一端和第二端的導(dǎo)軌，

穿梭件，該穿梭件由導(dǎo)軌引導(dǎo)并能在第一端和第二端之間沿導(dǎo)軌移動，該穿梭件包括接合構(gòu)件，該接合構(gòu)件具有用于在使用中與負(fù)載架接合的接合部，以及與該接合部間隔開的樞軸點(diǎn)，

驅(qū)動器，用于沿導(dǎo)軌移動穿梭件，以及

旋轉(zhuǎn)致動器，該致動器在使用中使接合構(gòu)件繞樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)穿梭件位于第一端附近時，接合構(gòu)件能處于第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)造中，且當(dāng)穿梭件位于第二端附近時，接合構(gòu)件能處于第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)造中，在該第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)造中，接合部向外突出超過導(dǎo)軌的第一端，在該第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)造中，接合構(gòu)件相對于第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)造繞樞軸點(diǎn)旋轉(zhuǎn)大致180°，并且接合部向外突出超過導(dǎo)軌的第二端。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種與第一方面的運(yùn)送系統(tǒng)一起使用的負(fù)載架。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種運(yùn)送系統(tǒng)，其包括第一方面的運(yùn)送系統(tǒng)和根據(jù)第二方面的負(fù)載架。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種卷盤運(yùn)送系統(tǒng)，其包括第一方面或第三方面的運(yùn)送系統(tǒng)，所述負(fù)載架適于承載卷盤。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種卷盤存儲系統(tǒng)，其包括：

外殼，其包含卷盤存儲位置的第一陣列和第二陣列，

軌道，其在第一陣列和第二陣列之間延伸并靠近每個陣列的每個卷盤存儲位置，以及

根據(jù)第四方面的卷盤運(yùn)送系統(tǒng)，

其中，卷盤運(yùn)送系統(tǒng)安裝在軌道上，卷盤運(yùn)送系統(tǒng)的導(dǎo)軌與所述軌道正交，并且卷盤運(yùn)送系統(tǒng)能沿軌道驅(qū)動，以使導(dǎo)軌的第一端可定位在第一陣列的任一卷盤存儲位置附近，并且導(dǎo)軌的第二端可定位在第二陣列的任一卷盤存儲位置附近。

本發(fā)明的其他具體方面和特征在所附的權(quán)利要求書中提出。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖（未按比例）描述本發(fā)明，其中。

圖1是從上方示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施例的卷盤存儲系統(tǒng)1的剖視圖。

圖2和圖3示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的運(yùn)送系統(tǒng)的透視圖。