[發明專利]運送系統

有效

• 申請號: 202010561890.9
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112124876B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳徳華;林志平;理查德·巴羅卡·法爾孔;陳冠臻;董立
• 申請（專利權）人: 先進裝配系統有限責任兩合公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京申翔知識產權代理有限公司 11214
• 代理人: 艾晶

1.一種用于運送負載架的運送系統，該運送系統包括：

具有第一端和第二端的導軌，

穿梭件，該穿梭件由所述導軌引導并能在所述第一端和所述第二端之間沿所述導軌移動，該穿梭件包括接合構件，該接合構件具有用于在使用中與負載架接合的接合部，以及與該接合部間隔開的樞軸點，

驅動器，用于沿所述導軌移動所述穿梭件，以及

旋轉致動器，該旋轉致動器在使用中使所述接合構件繞所述樞軸點旋轉，使得當所述穿梭件位于所述第一端附近時，所述接合構件能處于第一旋轉構造中，且當所述穿梭件位于所述第二端附近時所述接合構件能處于第二旋轉構造中，在該第一旋轉構造中，所述接合部向外突出超過所述導軌的第一端，在該第二旋轉構造中，所述接合構件相對于所述第一旋轉構造繞所述樞軸點旋轉大致180°，并且所述接合部向外突出超過所述導軌的所述第二端。

2.根據權利要求1所述的運送系統，其用于將所述負載架從輸入位置運送至輸出位置，所述輸入位置和輸出位置在水平面內間隔開，其中在使用中，所述第一端位于所述輸入位置附近并且所述第二端位于所述輸出位置附近，

在使用中的運送操作過程中，所述驅動器使所述穿梭件沿著所述導軌移動，并且

在運送操作期間，所述旋轉致動器使所述接合構件繞所述水平面內的所述樞軸點旋轉，使得在使用中，在運送操作開始時，所述穿梭件位于輸入位置附近并且所述接合構件在所述第一旋轉構造中，并且在運送操作結束時，所述穿梭件位于所述輸出位置附近并且所述接合構件在所述第二旋轉構造中，從而所述接合部在運送操作期間行進的距離大于所述樞軸點在該運送操作期間行進的距離。

3.根據權利要求1所述的運送系統，其中，所述接合構件包括臂，所述接合部位于所述臂的端部附近，并且所述樞軸點位于所述臂的遠端附近。

4.根據權利要求1所述的運送系統，其中，所述旋轉致動器包括齒條和小齒輪傳動裝置，所述小齒輪設置在所述接合構件上。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的運送系統，其中，所述旋轉致動器包括電機。

6.根據權利要求1所述的運送系統，還包括接合致動器，所述接合致動器能夠操作以將所述接合構件移動為與所述負載架接合以及脫開。

7.根據權利要求6所述的運送系統，其中，所述接合致動器能夠操作以使所述接合構件沿著與所述導軌正交的軸線移動。

8.根據權利要求6或7所述的運送系統，其中，所述接合致動器安裝在所述穿梭件上并且能夠操作以使所述接合構件相對于所述穿梭件移動。

9.根據權利要求1所述的運送系統，包括用于在其上支撐負載架的支撐臺，并且其中，所述支撐臺包括用于確定所述負載架的質量的稱重傳感器。

10.根據權利要求9所述的運送系統，其中，所述支撐臺包括四個支腿，每個支腿與用于確定所述負載架的質量的相應的稱重傳感器相關聯。

11.一種與根據權利要求1所述的運送系統一起使用的負載架。

12.根據權利要求11所述的負載架，包括用于與所述接合部接合的狹槽，所述狹槽允許所述接合部和所述負載架在所述接合構件的旋轉期間進行相對移動。

13.根據權利要求12所述的負載架，其中，所述狹槽位于所述負載架的端部附近，并且所述負載架包括在所述負載架的遠端處的附加狹槽，用于與所述接合部接合。

14.一種運送系統，其包括根據權利要求1所述的運送系統和根據權利要求11所述的負載架。

15.一種卷盤運送系統，包括根據權利要求14所述的運送系統，所述負載架適于承載卷盤。

16.一種卷盤存儲系統，包括：

外殼，其包含卷盤存儲位置的第一陣列和第二陣列，

軌道，其在所述第一陣列和所述第二陣列之間延伸并靠近每個陣列的每個卷盤存儲位置，以及

根據權利要求15所述的卷盤運送系統，

其中，所述卷盤運送系統安裝在所述軌道上，所述卷盤運送系統的導軌與所述軌道正交，并且卷盤運送系統能沿所述軌道驅動，以使所述導軌的所述第一端能夠定位在所述第一陣列的任一卷盤存儲位置附近，并且所述導軌的所述第二端能夠定位在所述第二陣列的任一卷盤存儲位置附近。