[發(fā)明專利]夾取機(jī)構(gòu)及電芯生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010561863.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111730636A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建華;何偵元;劉家奎;吳鋼輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 速博達(dá)（深圳）自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/08
• 分類號(hào): B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本發(fā)明提供了一種夾取機(jī)構(gòu)及電芯生產(chǎn)系統(tǒng)，涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。該夾取機(jī)構(gòu)中，第二活動(dòng)組件活動(dòng)連接于第一活動(dòng)組件，且能相對(duì)第一活動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)以遠(yuǎn)離第一活動(dòng)組件，或沿第二方向移動(dòng)以靠近第一活動(dòng)組件。彈性件設(shè)于第一活動(dòng)組件和第二活動(dòng)組件之間。夾取部設(shè)于第二活動(dòng)組件，用于夾取電芯。感應(yīng)開關(guān)設(shè)于第一活動(dòng)組件。第二活動(dòng)組件上設(shè)有接觸端。驅(qū)動(dòng)組件連接于第一活動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)以夾取電芯。且在感應(yīng)開關(guān)與接觸端相配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一活動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)。本發(fā)明還提供了一種電芯生產(chǎn)系統(tǒng)，其采用了上述的夾取機(jī)構(gòu)。本發(fā)明提供的夾取機(jī)構(gòu)及電芯生產(chǎn)系統(tǒng)能解決電芯出現(xiàn)刮痕的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾取機(jī)構(gòu)及電芯生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在電子科技發(fā)展迅速的如今，大多數(shù)電子產(chǎn)品均采用鋰電池作為能源，其方便成本較低且實(shí)用。

在鋰電池中，方形鋁殼鋰電芯是非常重要的一個(gè)重要組成部分。在現(xiàn)有的方形鋁殼鋰電芯的生產(chǎn)工藝中，夾取機(jī)構(gòu)是整個(gè)方形鋁殼鋰電芯生產(chǎn)線上必不可少的一個(gè)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的各種夾取機(jī)構(gòu)均設(shè)計(jì)過硬，柔性機(jī)構(gòu)存在彈簧調(diào)節(jié)困難，運(yùn)動(dòng)副間隙過大導(dǎo)致整體夾子.晃動(dòng)的情況，因此導(dǎo)致電芯邊角與側(cè)面時(shí)常出現(xiàn)嚴(yán)重的刮痕的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的包括，例如，提供了一種夾取機(jī)構(gòu)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電芯邊角或者側(cè)面出現(xiàn)刮痕的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的還包括，提供了一種電芯生產(chǎn)系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中電芯邊角或者側(cè)面出現(xiàn)刮痕的技術(shù)問題。

本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種夾取機(jī)構(gòu)，包括第一活動(dòng)組件、第二活動(dòng)組件、彈性件、夾取部、感應(yīng)開關(guān)和驅(qū)動(dòng)組件。

所述第二活動(dòng)組件活動(dòng)連接于所述第一活動(dòng)組件，且能相對(duì)于所述第一活動(dòng)組件沿第一方向移動(dòng)以遠(yuǎn)離所述第一活動(dòng)組件，或者相對(duì)所述第一活動(dòng)組件沿第二方向移動(dòng)以靠近所述第一活動(dòng)組件。

所述彈性件設(shè)置于所述第一活動(dòng)組件和所述第二活動(dòng)組件之間。

所述夾取部設(shè)置于所述第二活動(dòng)組件上，且用于夾取電芯。

所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述第一活動(dòng)組件上。所述第二活動(dòng)組件上設(shè)置有用于與所述感應(yīng)開關(guān)相配合的接觸端。

所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述第一活動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)組件沿所述第一方向移動(dòng)以夾取所述電芯。且用于在所述感應(yīng)開關(guān)與所述接觸端相配合時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述第一活動(dòng)組件沿所述第二方向移動(dòng)。

可選的，所述第一活動(dòng)組件包括第一移動(dòng)主體和第一滑軌。

所述第一移動(dòng)主體與所述驅(qū)動(dòng)組件連接，且所述驅(qū)動(dòng)組件能驅(qū)動(dòng)所述第一移動(dòng)主體沿所述第一方向或所述第二方向移動(dòng)。

所述第一滑軌設(shè)置于所述第一移動(dòng)主體上且沿所述第一方向所在直線延伸設(shè)置。

所述第二活動(dòng)組件滑動(dòng)配合于所述第一滑軌。

所述彈性件的一端連接于所述第一移動(dòng)主體，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述第一移動(dòng)主體上。

可選的，所述第一移動(dòng)主體包括第一承載部和推動(dòng)部。

所述第一承載部沿所述第一方向所在直線延展形成，所述第一滑軌和所述推動(dòng)部均設(shè)置在所述第一承載部的其中一個(gè)側(cè)面。

所述驅(qū)動(dòng)組件連接于所述推動(dòng)部，所述彈性件的一側(cè)連接于所述推動(dòng)部，所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置于所述推動(dòng)部上。

可選的，第二活動(dòng)組件包括承載主體、滑動(dòng)部和感應(yīng)片。

所述滑動(dòng)部設(shè)置在所述承載主體的一側(cè)，且與所述第一活動(dòng)組件活動(dòng)連接。