[發明專利]夾取機構及電芯生產系統

在審

• 申請號: 202010561863.1
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111730636A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 張建華;何偵元;劉家奎;吳鋼輝
• 申請（專利權）人: 速博達（深圳）自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種夾取機構，其特征在于，包括：

第一活動組件；

第二活動組件,所述第二活動組件活動連接于所述第一活動組件，且能相對于所述第一活動組件沿第一方向移動以遠離所述第一活動組件，或者相對所述第一活動組件沿第二方向移動以靠近所述第一活動組件；

彈性件，設置于所述第一活動組件和所述第二活動組件之間；

夾取部，設置于所述第二活動組件上，且用于夾取電芯；

感應開關，設置于所述第一活動組件上；所述第二活動組件上設置有用于與所述感應開關相配合的接觸端；

驅動組件，連接于所述第一活動組件，用于驅動所述第一活動組件沿所述第一方向移動以夾取所述電芯；且用于在所述感應開關與所述接觸端相配合時，驅動所述第一活動組件沿所述第二方向移動。

2.根據權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述第一活動組件包括第一移動主體和第一滑軌；

所述第一移動主體與所述驅動組件連接，且所述驅動組件能驅動所述第一移動主體沿所述第一方向或所述第二方向移動；

所述第一滑軌設置于所述第一移動主體上且沿所述第一方向所在直線延伸設置；

所述第二活動組件滑動配合于所述第一滑軌；

所述彈性件的一端連接于所述第一移動主體，所述感應開關設置于所述第一移動主體上。

3.根據權利要求2所述的夾取機構，其特征在于，所述第一移動主體包括第一承載部和推動部；

所述第一承載部沿所述第一方向所在直線延展形成，所述第一滑軌和所述推動部均設置在所述第一承載部的其中一個側面；

所述驅動組件連接于所述推動部，所述彈性件的一側連接于所述推動部，所述感應開關設置于所述推動部上。

4.根據權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，第二活動組件包括承載主體、滑動部和感應片；

所述滑動部設置在所述承載主體的一側，且與所述第一活動組件活動連接；

所述夾取部設置于所述承載主體沿所述第一方向上的一側；

所述感應片設置在所述承載主體上，且所述感應片朝向所述第一活動組件延伸以形成所述接觸端。

5.根據權利要求4所述的夾取機構，其特征在于，所述感應片呈片狀，且所述感應片的一側連接于所述承載主體，另一側朝向所述第一活動組件延伸設置以形成所述接觸端。

6.根據權利要求4所述的夾取機構，其特征在于，所述承載主體上還設置有驅動裝置，所述驅動裝置安裝于所述夾取部和所述承載主體之間，且所述驅動裝置用于驅動所述夾取部夾取或者松開所述電芯。

7.根據權利要求1所述的夾取機構，其特征在于，所述驅動組件包括驅動氣缸和第二移動主體；

所述驅動氣缸安裝于所述第二移動主體，所述第一活動組件活動連接于所述第二移動主體且能沿所述第二移動主體沿所述第一方向或所述第二方向移動；

所述驅動氣缸連接于所述第一活動組件以驅動所述第一活動組件相對所述第二移動主體移動。

8.根據權利要求7所述的夾取機構，其特征在于，所述第二移動主體包括第二承載部和固定部；

所述第二承載部沿所述第一方向所在直線延展形成，所述第一活動組件活動連接于所述第二承載部上；

所述固定部安裝于所述第二承載部上，且與所述第二承載部呈夾角設置；

所述驅動氣缸安裝于所述固定部上沿第二方向的一側，且所述驅動氣缸的輸出端穿過所述固定部連接于所述第一活動組件。

9.根據權利要求8所述的夾取機構，其特征在于，所述第二承載部上設置有第二滑軌，所述第二滑軌沿所述第一方向延伸設置，所述第一活動組件與所述第二滑軌滑動配合。

10.一種電芯生產系統，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的夾取機構。