[發明專利]測繪裝置及方法

有效

• 申請號: 202010561588.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111551108B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 趙景輝;袁敏杰;范淼珍;畢甜甜;鐘水清
• 申請（專利權）人: 杭州浙大東南土地研究所有限公司
• 主分類號: G01B7/32
• 分類號: G01B7/32;G01C15/00;G01S19/42;G01R31/382;G05D1/10;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種測繪裝置，涉及測繪的技術領域，其技術方案的要點是：包括無人機以及設置在無人機下方的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置無線連接有繪圖終端，所述繪圖終端接收所述GPS定位裝置的位置信息并實時記錄所述GPS定位裝置的位置信息，所述GPS定位裝置懸掛在所述無人機下方，所述繪圖終端上設置有用于將所述GPS定位裝置上的位置路徑擬合成線性離散曲線的擬合單元。本發明解決了無人機拍照進行測繪的方法不夠精準的技術問題，具有提高測繪精準度的優點。

技術領域

本發明涉及測繪的技術領域，特別涉及一種測繪裝置及方法。

背景技術

測繪即測量和繪圖，是以計算機技術、光電技術、網絡通訊技術、空間科學以及信息科學為基礎，以全球導航衛星定位系統(GNSS)、遙感(RS)以及地理信息系統(GIS)為技術核心，選取地面已有的特征點和界線并通過測量手段獲得反映地面現狀的圖形和位置信息，供工程建設、規劃設計和行政管理之用。

在測繪工作中，需要對被測區域的面積大小進行測量，現有一種測繪中計算被測區域內面積的方法是通過無人機在待測位置進行拍照，通過圖像識別技術經過比例尺的還原，繪畫出地面的輪廓，而后計算面積。

為了得到更加精準的測量面積，現有技術通過無人機在被測區域的邊緣飛行，通過無人機飛行路線，得到被測區域的輪廓，進而獲得被測區域的面積。

現有技術中存在的不足之處在于：無人機的飛行是遙控操作的，不容易嚴格地按照被測區域的邊緣進行飛行，得到的被測區域的輪廓不夠準確。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于：提供一種測繪方法，能夠得到更加準確的被測區域的輪廓。

上述技術目的是通過以下技術方案實現的，包括無人機以及設置在無人機下方的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置無線連接有繪圖終端，所述繪圖終端接收所述GPS定位裝置的位置信息并實時記錄所述GPS定位裝置的位置信息，所述GPS定位裝置通過吊繩懸掛連接在所述無人機下方，所述繪圖終端上設置有用于將所述GPS定位裝置上的位置路徑擬合成線性離散曲線的擬合單元。

通過上述技術方案，測量終端繞待測區域運動，并將測量終端的位置信息實時發送給繪圖終端，并將測量終端的運動路徑繪制在繪圖終端上，完成測繪中的輪廓繪制工作，通過GPS定位裝置進行位置信息的檢測和記錄，并經過擬合單元將GPS定位裝置的路徑曲線擬合成線性離散曲線從而得到被測區域的輪廓，因為無人機通過遠程遙控過程中不易一直保持無人機在被測區域的邊緣處的邊界線的正上方，無人機的飛行過程容易出現擺動，當無人機出現左右擺動時，通過GPS定位裝置懸掛的方式，能夠讓GPS定位裝置做鐘擺運動，無人機向一個方向偏移之后得到的運動路徑是朝向一個方向偏移，GPS定位裝置做鐘擺運動將會向兩個方向來回運動，經過擬合單元將運動路線擬合成線性離散曲線之后，兩個方向的偏移將會折中在路徑中間更加接近實際的被測區域的邊緣。

進一步的，所述吊繩固定連接于無人機上，所述GPS定位裝置固定連接在所述吊繩上。

通過上述技術方案，無人機上設置吊繩，并將GPS定位裝置連接在吊繩上，在無人機出現路線偏移時，由于吊繩的設置，GPS定位裝置將會滯后于無人機的運動而偏移，在操作無人機時，操作員及時發現路線偏移后進行糾正，GPS定位裝置還沒有來得及進行偏移時無人機位置已經糾正好了，所以GPS定位裝置的偏移角度較小，隨后GPS定位裝置的鐘擺運動的幅度將會小于無人機實際偏移的幅度，GPS定位裝置受到無人機晃動產生的影響很少，經過擬合單元擬合得到線性離散曲線之后的最終路線更加準確。

進一步的，所述無人機上設置有攝像機，所述攝像機無線連接有控制裝置，所述控制裝置設置有顯示攝像機拍攝畫面的顯示屏，所述攝像機的拍攝方向豎直向下。

通過上述技術方案，操作無人機時，觀看顯示屏，即可觀看到無人機正下方的畫面，讓攝像機的中線與被測區域的邊線重合，就能夠保證無人機沿著被測區域的邊線飛行，因此能夠讓測繪路線更加準確。