[發明專利]測繪裝置及方法

有效

• 申請號: 202010561588.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111551108B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 趙景輝;袁敏杰;范淼珍;畢甜甜;鐘水清
• 申請（專利權）人: 杭州浙大東南土地研究所有限公司
• 主分類號: G01B7/32
• 分類號: G01B7/32;G01C15/00;G01S19/42;G01R31/382;G05D1/10;B64D47/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種測繪裝置，包括無人機(1)以及設置在無人機(1)下方的GPS定位裝置(3)，所述GPS定位裝置(3)無線連接有繪圖終端，所述繪圖終端接收所述GPS定位裝置(3)的位置信息并實時記錄所述GPS定位裝置(3)的位置信息，其特征在于：所述GPS定位裝置(3)通過吊繩（4）懸掛連接在所述無人機(1)下方，所述繪圖終端上設置有用于將所述GPS定位裝置(3)上的位置路徑擬合成線性離散曲線的擬合單元。

2.根據權利要求1所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述無人機(1)上設置有用于停止所述吊繩(4)運動的停擺組件。

3.根據權利要求2所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述停擺組件包括轉動連接在所述無人機(1)上的兩塊夾持板(7)，兩塊所述夾持板(7)位于所述吊繩(4)的兩側，兩塊所述夾持板(7)的相對的一側設置有相互吸引的磁鐵(70)，兩塊所述夾持板(7)相互背離的一側設置有用于將兩塊所述夾持板(7)相互遠離的拉繩(71)。

4.根據權利要求3所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述夾持板(7)的兩側延伸有抓手(73)，所述抓手(73)成弧形，相對的兩個夾持板(7)上的所述抓手(73)的彎曲方向相互靠近。

5.根據權利要求1所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述無人機(1)上設置有攝像機(2)，所述攝像機(2)無線連接有控制裝置，所述控制裝置設置有顯示攝像機(2)拍攝畫面的顯示屏，所述攝像機(2)的拍攝方向豎直向下。

6.根據權利要求5所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述攝像機(2)與所述無人機(1)之間設置有平衡裝置(5)。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述無人機(1)上設置有用于監控電池電量的電池監控裝置，所述電池監控裝置無線連接有遙控終端，用于將電池電量信息發送給所述遙控終端。

8.根據權利要求7所述的一種測繪裝置，其特征在于：所述電池監控裝置包括電量監控單元、半電基準單元以及電量比較單元，所述半電比較單元接收所述電量監控單元以及所述半電基準單元的信號后比較當前電池電量低于電池總電量的一半時發出報警，并將報警信息與電池電量信息一并發送給所述遙控終端。

9.一種測繪方法，其特征在于：應用權利要求1-8任意一項所述的測繪裝置，包括如下步驟，無人機(1)繞被測場地的邊緣飛一周，通過懸掛在所述無人機(1)下方的GPS定位裝置(3)記錄所述無人機(1)飛過的路徑，將所述無人機(1)飛過的路徑記錄在繪圖終端上，將所述繪圖終端得到的曲線擬合成線性離散曲線，將得到的曲線提取得到被測區域的輪廓。