[發明專利]一種基于屏幕光通信的車輛定位方法、裝置及服務器

在審

• 申請號: 202010561570.3
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111862208A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 趙毓斌;文考;須成忠
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張楊梅

1.一種基于屏幕光通信的車輛定位方法，其特征在于，應用于服務器，包括：

接收目標車輛發送的目標圖像，所述目標圖像包括目標屏幕圖像；所述目標屏幕圖像包括至少一個標識碼；

對所述標識碼進行圖像識別，獲得標識碼信息；

根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相對位置信息包括所述目標車輛和所述目標屏幕之間的實際距離，所述標識碼信息包括所述標識碼中的預設邊的實際邊長；

所述根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息，包括：

確定所述預設邊在所述目標屏幕圖像中的像邊長；

根據所述預設邊的實際邊長、所述預設邊在所述目標屏幕圖像中的像邊長和預設的轉換系數，計算所述實際距離。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相對位置信息包括所述目標車輛相對于所述目標屏幕的偏轉角度，所述標識碼信息包括所述標識碼在所述目標屏幕中的顯示位置信息，所述根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息，包括：

根據所述顯示位置信息確定所述目標屏幕圖像的中心點；

計算所述目標圖像的中心點到所述目標屏幕圖像的中心點之間的像長度差；

根據所述像長度差確定所述偏轉角度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述相對位置信息包括所述目標車輛相對于所述目標屏幕的偏轉角度；所述標識碼信息包括所述標識碼中預設的多個第一線段的實際長度；

所述根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息，包括：

確定所述多個第一線段在所述目標屏幕圖像中的像長度；

根據所述多個第一線段在所述目標屏幕圖像中的像長度、所述多個第一線段的實際長度和預設的轉換系數，分別計算所述多個第一線段與所述目標車輛之間的距離；

根據所述多個第一線段與所述目標車輛之間的距離，確定所述偏轉角度。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述標識碼信息還包括所述目標屏幕所在區域的道路交通信息，所述根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息之后，所述方法還包括：

根據所述相對位置信息和所述道路交通信息，生成與目標車輛對應的行車指令，所述行車指令包括行車速度和行車方向；

發送所述行車指令至所述目標車輛，以控制所述目標車輛根據所述行車指令行駛。

6.一種基于屏幕光通信的車輛定位方法，其特征在于，應用于車輛，包括：

獲取圖像；

在識別到所述圖像包括目標屏幕圖像時，判定所述圖像為目標圖像；

發送所述目標圖像至服務器，以使所述服務器根據所述目標圖像確定車輛與目標屏幕之間的相對位置信息。

7.一種基于屏幕光通信的車輛定位裝置，其特征在于，應用于服務器，包括：

接收模塊，用于接收目標車輛發送的目標圖像，所述目標圖像包括目標屏幕圖像；所述目標屏幕圖像包括至少一個標識碼；

識別模塊，用于對所述標識碼進行圖像識別，獲得標識碼信息；

確定模塊，用于根據所述標識碼信息確定所述目標車輛與目標屏幕之間的相對位置信息。

8.一種基于屏幕光通信的車輛定位裝置，其特征在于，應用于車輛，包括：

獲取模塊，用于獲取圖像；

判斷模塊，用于在識別到所述圖像包括目標屏幕圖像時，判定所述圖像為目標圖像；

發送模塊，用于發送所述目標圖像至服務器，以使所述服務器根據所述目標圖像確定車輛與目標屏幕之間的相對位置信息。

9.一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項，或6所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項，或6所述的方法。