[發(fā)明專利]一種自動去污的胸腔鏡

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010561425.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111728582A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 瞿文棟;宋永祥;陳成;徐剛;左杰斌;馬軍亮;湯陽;韓旭;梁魯彪
• 申請（專利權(quán)）人: 遵義醫(yī)科大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/12
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 杜啟杰;汪治興

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體公開了一種自動去污的胸腔鏡，主要包括內(nèi)管道、外管道、布置內(nèi)管道和外管道之間間隙的空心軸電機、安裝在空心軸電機上的刷桿以及基本的監(jiān)視模塊控制模塊。外管道和內(nèi)管道相互嵌套并優(yōu)化彼此的連接方式，外管道和內(nèi)管道之間具有合適的間隙可以引入了空心軸電機這種結(jié)構(gòu)，整個胸腔鏡還可以繼續(xù)保持回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，最終有效地降低傳動機構(gòu)所占用的空間；空心軸電機驅(qū)動刷桿，進(jìn)而刷桿上的刷毛會往復(fù)擦拭端蓋的表面，清潔效果非常理想，在使用過程中，方案中引入了計時器，同時通過計時器間隔啟動空心軸電機，確保胸腔鏡的鏡頭保持清潔，方便用戶把精力都投入到主要的手術(shù)操作中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種自動去污的胸腔鏡。

背景技術(shù)

微創(chuàng)手術(shù)顧名思義就是微小創(chuàng)傷的手術(shù)，是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行的手術(shù)，腹腔鏡胸腔鏡內(nèi)置攝像頭及照明模塊，用于反饋腹腔胸腔內(nèi)部的情況，醫(yī)生基于獲取的視野在另一位置開孔，然后插入手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)點是創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快，具有很好的發(fā)展前景。

比如說食管癌，食管癌外科手術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率及死亡率仍高居不下，是胸外科醫(yī)師亟需解決的重要難題。如何縮短手術(shù)時間、減小手術(shù)創(chuàng)傷、達(dá)到更大范圍根治、減少術(shù)后并發(fā)癥而并不犧牲根治性和生存期等諸多問題，使得食管癌外科發(fā)展進(jìn)入很長一段時間的瓶頸期。電視輔助胸腔鏡的發(fā)展給食管癌外科技術(shù)的發(fā)展帶來了希望。

在手術(shù)過程中，腹腔鏡和胸腔鏡均會出現(xiàn)鏡頭表面起霧以及被血漬之類雜物遮擋的情況（腹腔鏡胸腔鏡不會接觸內(nèi)臟，其端部懸空布置，但仍然有可能沾到血漬），從而導(dǎo)致傳輸出來的圖像模糊，會干擾醫(yī)生手術(shù)。現(xiàn)有技術(shù)為了解決上述問題，一般采用加熱方式，平衡腹腔鏡胸腔鏡內(nèi)外的溫度，減少起霧（這個是主要影響因素）；但現(xiàn)有技術(shù)并沒有提出合理解決血漬的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動去污的胸腔鏡，從而克服的缺陷背景技術(shù)提到的至少一個問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種自動去污的胸腔鏡，包括：內(nèi)管道，為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)管道的左端設(shè)有透明的端蓋，所述端蓋為回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)，所述端蓋的軸心線與所述內(nèi)管道的軸心線同軸，所述內(nèi)管道的內(nèi)部設(shè)有攝像頭和照明模塊，所述攝像頭和所述照明模塊均不正對端蓋的圓心位置，照明模塊的燈光穿過端蓋照向前方，攝像頭獲取端蓋前方的圖像然后傳輸出去；外管道，套設(shè)在內(nèi)管道的外側(cè)從而將內(nèi)管道包圍，所述外管道和所述內(nèi)管道的軸心線同軸，所述外管道和所述內(nèi)管道之間設(shè)有若干個支架，各個所述支架為圓環(huán)形，各個所述支架上設(shè)有便于空心軸電機的導(dǎo)線經(jīng)過的穿孔，相鄰兩個所述支架之間的距離大于2cm，各個所述支架的內(nèi)外兩側(cè)分別支撐起外管道和內(nèi)管道，確保外管道和內(nèi)管道的位置保持穩(wěn)定；空心軸電機，包括外殼、轉(zhuǎn)子、定子和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)部為中空管道狀，所述轉(zhuǎn)軸的軸心線與內(nèi)管道的軸心線同軸，所述外殼安裝于所述外管道的內(nèi)側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)不接觸所述內(nèi)管道的外側(cè)，運行時所述轉(zhuǎn)軸在所述內(nèi)管道的外側(cè)自旋；刷桿，為桿狀結(jié)構(gòu)，所述刷桿跨過所述端蓋的前方并且刷桿在端蓋上的投影與端蓋的直徑重合，然后所述刷桿的首尾兩端安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，所述刷桿在朝向端蓋的這一側(cè)設(shè)有刷毛，所述刷毛的長度大于刷桿與端蓋之間的間隙，運行時所述刷毛的端部貼合端蓋的表面同時繞內(nèi)管道的軸心線做公轉(zhuǎn)運動；上位機，連接所述空心軸電機，為并為其供電和控制其旋轉(zhuǎn)頻率，所述上位機內(nèi)置計時器，每隔一次設(shè)定的啟動間隔，所述上位機驅(qū)動刷桿旋轉(zhuǎn)至少一圈。

作為上述方案的改進(jìn)，所述外管道的左端邊緣朝向內(nèi)側(cè)彎折。

作為上述方案的改進(jìn)，所述外管道的內(nèi)側(cè)設(shè)有階梯孔，此時所述外殼嵌入在所述階梯孔中，所述外管道包括相互拼接的兩部分管體，兩部分管體在階梯孔的軸肩位置斷開，在置入空心軸電機之后，兩部分管體重新連接。

作為上述方案的改進(jìn)，所述端蓋為平底結(jié)構(gòu)，所述刷桿為U形，所述端蓋的端面與正對所述刷桿的位置平行。

作為上述方案的改進(jìn)，所述端蓋與所述內(nèi)管道為一體結(jié)構(gòu)。