[發明專利]一種自動去污的胸腔鏡

在審

• 申請號: 202010561425.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111728582A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 瞿文棟;宋永祥;陳成;徐剛;左杰斌;馬軍亮;湯陽;韓旭;梁魯彪
• 申請（專利權）人: 遵義醫科大學附屬醫院
• 主分類號: A61B1/313
• 分類號: A61B1/313;A61B1/12
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 杜啟杰;汪治興

1.一種自動去污的胸腔鏡，其特征在于包括：

內管道，為回轉體結構，所述內管道的左端設有透明的端蓋，所述端蓋為回轉體結構，所述端蓋的軸心線與所述內管道的軸心線同軸，所述內管道的內部設有攝像頭和照明模塊，所述攝像頭和所述照明模塊均不正對端蓋的圓心位置，照明模塊的燈光穿過端蓋照向前方，攝像頭獲取端蓋前方的圖像然后傳輸出去；

外管道，套設在內管道的外側從而將內管道包圍，所述外管道和所述內管道的軸心線同軸，所述外管道和所述內管道之間設有若干個支架，各個所述支架為圓環形，各個所述支架上設有便于空心軸電機的導線經過的穿孔，相鄰兩個所述支架之間的距離大于2cm，各個所述支架的內外兩側分別支撐起外管道和內管道，確保外管道和內管道的位置保持穩定；

空心軸電機，包括外殼、轉子、定子和轉軸，所述轉軸的內部為中空管道狀，所述轉軸的軸心線與內管道的軸心線同軸，所述外殼安裝于所述外管道的內側，所述轉軸的內側不接觸所述內管道的外側，運行時所述轉軸在所述內管道的外側自旋；

刷桿，為桿狀結構，所述刷桿跨過所述端蓋的前方并且刷桿在端蓋上的投影與端蓋的直徑重合，然后所述刷桿的首尾兩端安裝在所述轉軸上，所述刷桿在朝向端蓋的這一側設有刷毛，所述刷毛的長度大于刷桿與端蓋之間的間隙，運行時所述刷毛的端部貼合端蓋的表面同時繞內管道的軸心線做公轉運動；

上位機，連接所述空心軸電機，為并為其供電和控制其旋轉頻率，所述上位機內置計時器，每隔一次設定的啟動間隔，所述上位機驅動刷桿旋轉至少一圈。

2.根據權利要求1所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：所述外管道的左端邊緣朝向內側彎折。

3.根據權利要求2所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：所述外管道的內側設有階梯孔，此時所述外殼嵌入在所述階梯孔中，所述外管道包括相互拼接的兩部分管體，兩部分管體在階梯孔的軸肩位置斷開，在置入空心軸電機之后，兩部分管體重新連接。

4.根據權利要求3所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：所述端蓋為平底結構，所述刷桿為U形，所述端蓋的端面與正對所述刷桿的位置平行。

5.根據權利要求4所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：所述端蓋與所述內管道為一體結構。

6.根據權利要求1至5任一項所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：還包括與上位機連接的觸點按鍵，所述觸點按鍵安裝在所述外管道上，當用戶按下所述觸點按鍵后，上位機立刻驅動空心軸電機旋轉至少一圈。

7.根據權利要求6所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：還包括與上位機連接的滑動按鍵，所述滑動按鍵安裝在所述外管道上，所述滑動按鍵至少具有兩個不同的檔位，所述滑動按鍵的檔位分別對應計時器的不同啟動間隔，使得空心軸電機能夠自動旋轉，當用戶按下所述觸點按鍵后，所述上位機立刻驅動空心軸電機旋轉至少一圈，同時計時器重新累計的啟動間隔。

8.根據權利要求7所述的自動去污的胸腔鏡，其特征在于：所述啟動間隔設置大中小三組，所述啟動間隔分別是20s、30s和50s，所述滑動按鍵的側面設有標記點，所述外殼在朝向所述標記點的位置設有三個刻度區間，標記點落入不同的刻度區間后分別表示此時滑動按鍵所對應的啟動間隔，所述觸點按鍵布置在滑動按鍵的正前方或正后方。