[發明專利]一種巡檢機器人巡檢任務管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010561248.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111775149A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 于立成;豐秦;孫冬遠;楊克龍;侯偉;薛淇泊;侯岳;薛坤
• 申請（專利權）人: 海隆石油工業集團有限公司;海隆石油集團（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種巡檢機器人巡檢任務管理系統及方法，涉及巡檢機器人的技術領域，其包括巡檢機器人和任務管理系統，任務管理系統包括任務存儲模塊、任務編輯模塊和任務管理模塊：任務存儲模塊包括：位置存儲單元、角度存儲單元、采集任務存儲單元；任務編輯模塊包括：路線編輯單元、時間編輯單元；任務管理模塊包括：任務管理單元、遠程控制單元、實時監控單元、數據分析單元。本發明具有對不同的控制進行分別單獨存儲并進行編輯任務以實現控制更加靈活的效果。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人的技術領域，尤其是涉及一種巡檢機器人巡檢任務管理系統及方法。

背景技術

隨著大型石油化工企業、隧道、地鐵等建設的不斷擴大，油品、燃氣、毒氣、化學危險品等引起的泄漏爆炸、火災等災害隱患不斷增加，為加強高危場所的巡檢工作，巡檢機器人應運而生。

現有的技術可參考申請公布號為CN110319888A的發明專利，該發明涉及一種石油化工巡檢機器人及其工作方法，包括底盤，底盤上卡合有外護罩；折疊臂架裝置用于機器人巡檢；動力及驅動裝置用于為巡檢機器人提供移動的動力并進行驅動；數據采集及監控裝置用于采集現場數據并對現場進行監控；控制裝置包括電控箱，電控箱位于底盤上，分別與折疊臂架裝置、動力及驅動裝置以及數據采集及監控裝置電連接。

上述中的現有技術方案存在以下缺陷：上述巡檢機器人通常只能沿著擬定的巡檢路徑進行巡檢，而無法只對該巡檢路徑上的單點或部分點進行檢測，這就導致在只對單點或部分巡檢點進行檢測時也要沿著完整的巡檢路徑執行一遍，這種靈活性較差的巡檢方法會造成巡檢的耗時較長，不利于使用。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種巡檢機器人巡檢任務管理系統及方法，其具有對不同的控制進行分別單獨存儲并進行編輯任務以實現控制更加靈活的效果。

本發明的上述發明目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種巡檢機器人巡檢任務管理系統，包括巡檢機器人和巡檢任務管理系統，其特征在于：所述巡檢任務管理系統包括任務存儲模塊和任務管理模塊；

所述任務存儲模塊包括：

位置存儲單元，所述位置存儲單元設置有子單元一和子單元二，所述子單元一存儲有每個巡檢點的巡檢位置，所述子單元二存儲有每個探測器的巡檢位置；

角度存儲單元，所述角度存儲單元存儲有每個巡檢點和每個探測器巡檢位置的不同巡檢角度；

采集任務存儲單元，所述采集任務存儲單元對每個巡檢點和每個探測器巡檢位置進行排列組合，形成巡檢路線，并將巡檢路線存儲為對應的巡檢任務；

所述任務管理模塊包括：

任務管理單元，所述任務管理單元選取采集任務存儲單元中的巡檢任務并形成行動指令發出；

遠程控制單元，所述遠程控制單元接收任務管理單元發送的行動指令，并根據行動指令控制巡檢機器人執行巡檢任務；

實時監控單元，所述實時監控單元采集巡檢機器人在巡檢過程中的巡檢信息，所述實時監控單元將采集的巡檢信息形成數據報告并發出；

數據分析單元，所述數據分析單元接收實時監控單元發出的數據報告，所述數據分析單元對數據報告進行統計分析并形成分析結果發出。

通過采用上述技術方案，任務存儲模塊能對廠區內的巡檢位置、角度及采集任務分別進行存儲，進而形成各種不同路線的巡檢任務，再通過任務管理模塊對巡檢任務進行選取并執行，便可實現靈活巡檢的效果。

本發明在一較佳示例中可以進一步配置為：所述巡檢任務管理系統還包括任務編輯模塊，所述任務編輯模塊包括：