[發明專利]一種巡檢機器人巡檢任務管理系統及方法

在審

• 申請號: 202010561248.0
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111775149A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 于立成;豐秦;孫冬遠;楊克龍;侯偉;薛淇泊;侯岳;薛坤
• 申請（專利權）人: 海隆石油工業集團有限公司;海隆石油集團（上海）信息技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡檢機器人巡檢任務管理系統，包括巡檢機器人和巡檢任務管理系統，其特征在于：所述巡檢任務管理系統包括任務存儲模塊(2)和任務管理模塊(1)；

所述任務存儲模塊(2)包括：

位置存儲單元(21)，所述位置存儲單元(21)設置有子單元一和子單元二，所述子單元一存儲有每個巡檢點的巡檢位置，所述子單元二存儲有每個探測器的巡檢位置；

角度存儲單元(22)，所述角度存儲單元(22)存儲有每個巡檢點和每個探測器巡檢位置的不同巡檢角度；

采集任務存儲單元(23)，所述采集任務存儲單元(23)對每個巡檢點和每個探測器巡檢位置進行排列組合，形成巡檢路線，并將巡檢路線存儲為對應的巡檢任務；

所述任務管理模塊(1)包括：

任務管理單元(11)，所述任務管理單元(11)選取采集任務存儲單元(23)中的巡檢任務并形成行動指令發出；

遠程控制單元(12)，所述遠程控制單元(12)接收任務管理單元(11)發送的行動指令，并根據行動指令控制巡檢機器人執行巡檢任務；

實時監控單元(13)，所述實時監控單元(13)采集巡檢機器人在巡檢過程中的巡檢信息，所述實時監控單元(13)將采集的巡檢信息形成數據報告并發出；

數據分析單元(14)，所述數據分析單元(14)接收實時監控單元(13)發出的數據報告，所述數據分析單元(14)對數據報告進行統計分析并形成分析結果發出。

2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人巡檢任務管理系統，其特征在于：所述巡檢任務管理系統還包括任務編輯模塊(3)，所述任務編輯模塊(3)包括：

路線編輯單元(31)，所述路線編輯單元(31)調用采集任務存儲單元(23)中的巡檢任務，并對巡檢任務中巡檢位置的組合進行編輯，且路線編輯單元(31)將編輯后的巡檢任務傳輸給采集任務存儲單元(23)，并覆蓋原來的巡檢任務；

時間編輯單元(32)，所述時間編輯單元(32)調用采集任務存儲單元(23)中的巡檢任務，并對巡檢任務對應的巡檢路線設置值班表，以對巡檢路線對應的巡檢任務執行時間進行編輯，且時間編輯單元(32)將編輯后的巡檢任務傳輸給采集任務存儲單元(23)，并覆蓋原來的巡檢任務；

定制編輯單元(33)，所述定制編輯單元(33)調用采集任務存儲單元(23)中的巡檢任務，并對巡檢任務中特殊巡檢位置編輯成特殊巡檢路線，且定制編輯單元(33)將編輯后的巡檢任務傳輸給采集任務存儲單元(23)，并覆蓋原來的巡檢任務。

3.根據權利要求2所述的一種巡檢機器人巡檢任務管理系統，其特征在于：所述任務編輯模塊(3)還包括，

應急編輯單元(34)，所述應急編輯單元(34)調用采集任務存儲單元(23)中的巡檢任務，并對巡檢任務中緊要巡檢位置編輯成緊要巡檢路線，且應急編輯單元(34)將編輯后的巡檢任務傳輸給采集任務存儲單元(23)，并覆蓋原來的巡檢任務。

4.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人巡檢任務管理系統，其特征在于：所述任務管理模塊(1)還包括，

報警管理單元(15)，所述報警管理單元(15)接收數據分析單元(14)發出的分析結果并與報警管理單元(15)存儲的安全標準進行比較判斷，若判斷結果異常，報警管理單元(15)發出報警信息給任務管理單元(11)，任務管理單元(11)選取采集任務存儲單元(23)中緊要巡檢路線對應的巡檢任務。

5.一種巡檢機器人巡檢任務管理系統的控制方法，包括巡檢任務管理系統，所述巡檢任務管理系統存儲有主巡檢任務，其特征在于：主巡檢任務包括以下步驟：

S1、巡檢任務管理系統接受管理員輸入的任務信息；

S2、巡檢任務管理系統選擇包含所有巡檢點和所有探測器的巡檢任務；

S3、巡檢任務管理系統根據巡檢任務形成行動指令發出；

S4、巡檢任務管理系統接收行動指令并遠程控制巡檢機器人根據巡檢任務進行巡檢；

S5、巡檢機器人采集每個巡檢位置至少兩個角度的巡檢信息并發出；

S6、巡檢任務管理系統接收巡檢信息并進行分析；

S7、巡檢任務管理系統根據分析結果反饋給管理員。