[發明專利]升降系統的控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 202010561231.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111891947B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 董武;程柏超;余宗奎;林騫;郭際洲;程童
• 申請（專利權）人: 中國一冶集團有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80;F15B19/00;F15B11/08
• 代理公司: 北京工信聯合知識產權代理有限公司 11266
• 代理人: 白曉晰

本發明提供了一種升降系統的控制裝置及控制方法，該裝置包括：本體和四個控制裝置；其中，本體用于設置于升降系統中主機的頂部；四個控制裝置均設置于本體，四個控制裝置用于分別與主機的四個支腿油缸一一對應地連接，并且，四個控制裝置的位置與四個支腿油缸的位置一一對應，每個控制裝置均用于在主機升降過程中控制對應的支腿油缸動作，以使主機以預設狀態進行升降。本發明中，通過四個控制裝置與主機的四個支腿油缸一一對應，每個控制裝置控制對應的支腿油缸動作，以保證主機按照預設狀態升降，能夠有效地提高控制精度，保證主機穩定地升降，無需人工操作，簡單方便。

技術領域

本發明涉及起重機升降技術領域，具體而言，涉及一種升降系統的控制裝置及控制方法。

背景技術

履帶式起重機的安裝和拆卸，一般會有主機的頂升和下降工序，而頂升和下降是通過四個支腿油缸來驅動的。在主機的頂升和下降過程中，如何保持主機的水平姿態，是關乎安全性的重要問題?，F有的控制主機水平姿態的方法一般是依靠操作人員謹慎操作，輔助人員在一旁觀察并提醒操作人員，以保障安全，但是這種控制方法不僅操作復雜，而且控制精度低。

發明內容

鑒于此，本發明提出了一種升降系統的控制裝置，旨在解決現有技術中人工控制主機水平姿態易導致操作復雜且控制精度低的問題。本發明還提出了一種升降系統的控制方法。

一個方面，本發明提出了一種升降系統的控制裝置，該裝置包括：本體和四個控制裝置；其中，本體用于設置于升降系統中主機的頂部；四個控制裝置均設置于本體，四個控制裝置用于分別與主機的四個支腿油缸一一對應地連接，并且，四個控制裝置的位置與四個支腿油缸的位置一一對應，每個控制裝置均用于在主機升降過程中控制對應的支腿油缸動作，以使主機以預設狀態進行升降。

進一步地，上述升降系統的控制裝置中，本體為管道結構，本體的內部流通有液體介質；每個控制裝置均包括：調節管和控制機構，調節管與本體的內部相連通且對應于對應的支腿油缸處，控制機構用于與對應的支腿油缸的電磁換向閥電氣連接，控制機構還用于檢測調節管內的液位，并根據液位控制電磁換向閥的動作。

進一步地，上述升降系統的控制裝置中，控制機構包括：控制器、第一檢測探頭和第二檢測探頭；其中，第一檢測探頭和第二檢測探頭間隔地設置于調節管，并且，第一檢測探頭靠近調節管的頂部設置；控制器與第一檢測探頭、第二檢測探頭和電磁換向閥均電氣連接，用于根據第一檢測探頭和第二檢測探頭檢測到的液位情況控制電磁換向閥的動作。

進一步地，上述升降系統的控制裝置中，控制器用于在第一檢測探頭檢測到液位時控制電磁換向閥的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；在第二檢測探頭檢測到液位時控制電磁換向閥的常開觸點斷開，常閉觸點閉合。

進一步地，上述升降系統的控制裝置中，第一檢測探頭和第二檢測探頭之間的間距根據主機的水平度要求和四個調節管之間的距離來確定。

進一步地，上述升降系統的控制裝置中，本體包括：主管道和進水管；其中，主管道呈環形且設置于主機的頂部，四個調節管均與主管道垂直且連通；進水管與主管道相連通，以向主管道和各調節管內輸送液體介質，以使每個調節管內均具有預設體積的液體介質。

本發明中，通過四個控制裝置與主機的四個支腿油缸一一對應，每個控制裝置控制對應的支腿油缸動作，以保證主機按照預設狀態升降，能夠有效地提高控制精度，保證主機穩定地升降，無需人工操作，簡單方便，解決了現有技術中人工控制主機水平姿態易導致操作復雜且控制精度低的問題。

另一方面，本發明還提出了一種升降系統的控制方法，該方法包括如下步驟：輸送步驟，向本體的內部和四個調節管內輸送液體介質，使得每個調節管內均具有預設體積的液體介質；其中，四個調節管均與本體相連通，四個調節管的位置與升降系統中主機的四個支腿油缸的位置一一對應；控制步驟，根據每個調節管內的液位變化，控制對應的支腿油缸動作，以使主機按照預設狀態進行升降。