[發(fā)明專利]升降系統(tǒng)的控制裝置及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010561231.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111891947B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董武;程柏超;余宗奎;林騫;郭際洲;程童
• 申請（專利權(quán)）人: 中國一冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B66C23/80
• 分類號: B66C23/80;F15B19/00;F15B11/08
• 代理公司: 北京工信聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11266
• 代理人: 白曉晰

1.一種升降系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：本體(1)和四個控制裝置(2)；其中，

所述本體(1)用于設(shè)置于升降系統(tǒng)中主機(jī)的頂部；

四個所述控制裝置(2)均設(shè)置于所述本體(1)，四個所述控制裝置(2)用于分別與主機(jī)的四個支腿油缸(3)一一對應(yīng)地連接，并且，四個所述控制裝置(2)的位置與四個所述支腿油缸(3)的位置一一對應(yīng)，每個所述控制裝置(2)均用于在所述主機(jī)升降過程中控制對應(yīng)的支腿油缸(3)動作，以使所述主機(jī)以預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行升降；

所述本體(1)為管道結(jié)構(gòu)，所述本體(1)的內(nèi)部流通有液體介質(zhì)；

每個所述控制裝置(2)均包括：調(diào)節(jié)管(21)和控制機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)管(21)與所述本體(1)的內(nèi)部相連通且對應(yīng)于對應(yīng)的支腿油缸(3)處，所述控制機(jī)構(gòu)用于與對應(yīng)的支腿油缸(3)的電磁換向閥(4)電氣連接，所述控制機(jī)構(gòu)還用于檢測所述調(diào)節(jié)管(21)內(nèi)的液位，并根據(jù)所述液位控制所述電磁換向閥(4)的動作；

所述控制機(jī)構(gòu)包括：控制器(22)、第一檢測探頭(23)和第二檢測探頭(24)；其中，所述第一檢測探頭(23)和所述第二檢測探頭(24)間隔地設(shè)置于所述調(diào)節(jié)管(21)，并且，所述第一檢測探頭(23)靠近所述調(diào)節(jié)管(21)的頂部設(shè)置；

所述控制器(22)與所述第一檢測探頭(23)、所述第二檢測探頭(24)和所述電磁換向閥(4)均電氣連接，用于根據(jù)所述第一檢測探頭(23)和所述第二檢測探頭(24)檢測到的液位情況控制所述電磁換向閥(4)的動作；

第一檢測探頭和第二檢測探頭分別對應(yīng)于電磁換向閥的兩端電磁鐵的通斷電；

所述控制器(22)用于在所述第一檢測探頭(23)檢測到液位時控制所述電磁換向閥(4)的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；在所述第二檢測探頭(24) 檢測到液位時控制所述電磁換向閥(4)的常開觸點斷開，常閉觸點閉合；

所述第一檢測探頭(23)和所述第二檢測探頭(24)之間的間距根據(jù)所述主機(jī)的水平度要求和四個所述調(diào)節(jié)管(21)之間的距離來確定；

所述本體(1)包括：主管道(11)和進(jìn)水管(12)；其中，

所述主管道(11)呈環(huán)形且設(shè)置于所述主機(jī)的頂部，四個所述調(diào)節(jié)管 (21) 均與所述主管道(11)垂直且連通；

所述進(jìn)水管(12)與所述主管道(11)相連通，以向所述主管道(11)和各所述調(diào)節(jié)管(21)內(nèi)輸送液體介質(zhì)，以使每個所述調(diào)節(jié)管(21)內(nèi)均具有預(yù)設(shè)體積的液體介質(zhì)；

主管道(11)的一側(cè)設(shè)置有排水管道，其排水管道上設(shè)置有放水閥門(5)；

第一檢測探頭(23)和第二檢測探頭(24)之間具有預(yù)設(shè)間距，該預(yù)設(shè)間距是根據(jù)主機(jī)的水平度要求和四個調(diào)節(jié)管(21)之間的距離來確定；

初始狀態(tài)下，每個第一檢測探頭(23)均處于液面上，每個第二檢測探頭(24)均處于液面下。

2.一種升降系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

輸送步驟，向本體的內(nèi)部和四個調(diào)節(jié)管內(nèi)輸送液體介質(zhì)，使得每個所述調(diào)節(jié)管內(nèi)均具有預(yù)設(shè)體積的液體介質(zhì)；其中，四個所述調(diào)節(jié)管均與所述本體相連通，四個所述調(diào)節(jié)管的位置與升降系統(tǒng)中主機(jī)的四個支腿油缸的位置一一對應(yīng)；

控制步驟，根據(jù)每個所述調(diào)節(jié)管內(nèi)的液位變化，控制對應(yīng)的支腿油缸動作，以使所述主機(jī)按照預(yù)設(shè)狀態(tài)進(jìn)行升降；

所述控制步驟中，

每個所述調(diào)節(jié)管上間隔設(shè)置有第一檢測探頭和第二檢測探頭；

根據(jù)所述主機(jī)的升降狀態(tài)以及所述第一檢測探頭和所述第二檢測探頭檢測到的液位情況控制每個所述調(diào)節(jié)管對應(yīng)的支腿油缸動作；

控制器在第一檢測探頭檢測到液位時控制電磁換向閥的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；在第二檢測探頭檢測到液位時控制電磁換向閥的常開觸點斷開，常閉觸點閉合；

所述控制步驟中，

所述第一檢測探頭和所述第二檢測探頭之間的間距根據(jù)所述主機(jī)的水平度要求和四個所述調(diào)節(jié)管之間的距離來確定；

所述控制步驟中，

在所述主機(jī)處于頂升狀態(tài)時，并在所述第一檢測探頭檢測到液位時控制對應(yīng)的支腿油缸開始頂升；

在所述主機(jī)處于頂升狀態(tài)時，并在所述第二檢測探頭檢測到液位時控制對應(yīng)的支腿油缸停止頂升；

在所述主機(jī)處于下降狀態(tài)時，并在所述第一檢測探頭檢測到液位時控制對應(yīng)的支腿油缸停止下降；

在所述主機(jī)處于下降狀態(tài)時，并在所述第二檢測探頭檢測到液位時控制對應(yīng)的支腿油缸開始下降。