[發明專利]自動割草機

在審

• 申請號: 202010561004.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112088635A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王彪
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D75/18;A01D75/20;A01D75/00;A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動割草機，其包括設有底殼的殼體、移動模塊、具有切割元件的切割機構及控制模塊；自動割草機還包括可活動防護件和機構防護件，在水平方向上，可活動防護壁位于切割機構的外側，機構防護壁位于切割機構與所述可活動防護壁之間；在外力作用下，可活動防護件可相較于底殼運動，以改變可活動防護壁的下端的離地距離；機構防護件與切割機構在上下方向上相對固定，機構防護壁在360度周向上的最底部均低于所述切割元件最低點或所述機構防護壁在360度周向上的最底部，至少部分高于切割元件最低點，且高于切割元件最低點的部分在周向上連續延伸的長度均小于M，其中38mm≤M≤40mm。

技術領域

本發明涉及一種自動割草機。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動割 草機已經開始慢慢的走進人們的生活。自動割草機能夠自動在用戶的草坪中割 草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力 管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。

自動割草機自動在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，為了 避免自動割草機的切割元件誤傷人手指或手臂等，必須在切割元件外設置阻擋 人手指或手臂的防防護件，可是滿足自動割草機的通過性，其防防護件不能設 置的過低，因為防護件設置的距離地面過低，會導致自動割草機通過性很差； 而為了滿足通過性的情況下，防護件又無法阻擋兒童的手指和手臂伸入自動割 草機內，很容易造成兒童被自動割草機誤傷。

因此，有必要設計一種具有新的防護組件的自動割草機，以解決上述問題。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明采用如下技術方案：

一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行預定切割高度的切割任務，所述切割 機構包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自 主控制所述切割機構執行切割任務；

所述自動割草機還包括防護組件，所述防護組件包括設有可活動防護壁 的可活動防護件和設有機構防護壁的機構防護件，在水平方向上，所述可活 動防護壁位于所述切割機構的外側，所述機構防護壁位于所述切割機構與所 述可活動防護壁之間；在外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼 運動，以改變所述可活動防護壁的下端的離地距離；所述機構防護件與所述 切割機構在上下方向上相對固定，所述機構防護壁在360度周向上的最底部 均低于所述切割元件最低點或所述機構防護壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低點，且所述高于所述切割元件最低點的部分在 所述周向上連續延伸的長度均小于M，其中38mm≤M≤40mm。

進一步的，在至少一檔切割高度下，所述可活動防護件受外力向上運動 至其可運動范圍的最高點時，所述可活動防護壁的下端高于所述機構防護壁 的下端。

進一步的，所述切割機構處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處 于不受外力的自由狀態時，所述可活動防護壁的下端距地面的距離始終小于 M，且38mm≤M≤40mm。

進一步的，所述切割機構處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處 于自由狀態時，所述可活動防護壁的下端距離地面的距離H0的范圍為 15-35mm。

進一步的，當所述可活動防護壁受外力作用時，所述可活動防護壁的下 端在上下方向上可移動的距離范圍為15-80mm，或20-40mm。

進一步的，在外力作用下，所述機構防護件與所述切割機構可一起相較 于所述底殼在上下方向上運動。