[發(fā)明專利]自動割草機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010561004.2
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112088635A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 王彪
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D75/18;A01D75/20;A01D75/00;A01D34/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構(gòu)，設置于所述殼體以執(zhí)行預定切割高度的切割任務，所述切割機構(gòu)包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構(gòu)執(zhí)行切割任務；其特征在于：

所述自動割草機還包括防護組件，所述防護組件包括設有可活動防護壁的可活動防護件和設有機構(gòu)防護壁的機構(gòu)防護件，在水平方向上，所述可活動防護壁位于所述切割機構(gòu)的外側(cè)，所述機構(gòu)防護壁位于所述切割機構(gòu)與所述可活動防護壁之間；在外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼運動，以改變所述可活動防護壁的下端的離地距離；所述機構(gòu)防護件與所述切割機構(gòu)在上下方向上相對固定，所述機構(gòu)防護壁在360度周向上的最底部均低于所述切割元件最低點或所述機構(gòu)防護壁在360度周向上的最底部，至少部分高于所述切割元件最低點，且所述高于所述切割元件最低點的部分在所述周向上連續(xù)延伸的長度均小于M，其中38mm≤M≤40mm。

2.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：在至少一檔切割高度下，所述可活動防護件受外力向上運動至其可運動范圍的最高點時，所述可活動防護壁的下端高于所述機構(gòu)防護壁的下端。

3.如權(quán)利要求1或2所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構(gòu)處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態(tài)時，所述可活動防護壁的下端距地面的距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm。

4.如權(quán)利要求3所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構(gòu)處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處于自由狀態(tài)時，所述可活動防護壁的下端距離地面的距離H0的范圍為15-35mm。

5.如權(quán)利要求3所述的自動割草機，其特征在于：當所述可活動防護壁受外力作用時，所述可活動防護壁的下端在上下方向上可移動的距離范圍為15-80mm，或20-40mm。

6.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：在外力作用下，所述機構(gòu)防護件與所述切割機構(gòu)可一起相較于所述底殼在上下方向上運動。

7.如權(quán)利要求6所述的自動割草機，其特征在于：所述自動割草機還包括用于連接所述可活動防護件的防護件向上引導機構(gòu)和用于連接所述切割機構(gòu)與所述殼體的切割向上引導機構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁與機構(gòu)防護壁在水平方向上的最小距離范圍為2～30mm。

9.如權(quán)利要求8所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁與機構(gòu)防護壁在水平方向上的最小距離范圍2～8mm。

10.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁包括設置于所述切割機構(gòu)的前方的前可活動防護壁、設置于所述切割機構(gòu)后方的后可活動防護壁以及設置于所述切割機構(gòu)兩側(cè)的側(cè)邊可活動防護壁中的至少一個。

11.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：在水平方向上，所述可活動防護壁的最外緣距所述切割元件的最小距離X的范圍為X≥58mm，或63mm≤X≤75mm。

12.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁包括主活動部，所述主活動部包括位于其最外緣的障礙物通過區(qū)，所述障礙物通過區(qū)包括由外向內(nèi)傾斜向下延伸的傾斜面。

13.如權(quán)利要求12所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁還包括自所述主活動部向下延伸形成的鎖定部，所述鎖定部包括位于其最外緣的安全鎖定區(qū)，所述安全鎖定區(qū)的下端離地距離小于M，所述安全鎖定區(qū)位于與其同一徑向上的障礙物通過區(qū)向下的延長線的外側(cè)。

14.如權(quán)利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護件設置于所述殼體外側(cè)、和/或設置于所述切割機構(gòu)與所述殼體之間和/或連接于所述殼體的局部。