[發(fā)明專利]一種智能自擦黑板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010560968.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111806121A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李夢如;何志鵬;田順鈺;朱敏言;熊文輝;王令帥
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學(xué)
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

本發(fā)明涉及一種智能自擦黑板裝置，包括底板、設(shè)于底板上的橫向?qū)к壗M、可移動的黑板本體和驅(qū)動組件，所述橫向?qū)к壗M包括成對的短程橫向?qū)к壓统蓪Φ拈L程橫向?qū)к墸龆坛虣M向?qū)к壣显O(shè)有短程滑塊，成對的短程滑塊之間通過連接桿傳動連接，并設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的同步帶，所述同步帶上設(shè)有清潔件，所述長程橫向?qū)к壣显O(shè)有長程滑塊，所述長程滑塊通過連接塊與黑板本體連接，所述驅(qū)動組件包括橫向短程驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和橫向長程驅(qū)動電機，所述橫向短程驅(qū)動電機與短程滑塊傳動連接，所述縱向驅(qū)動電機與同步帶傳動連接，所述橫向長程驅(qū)動電機與長程滑塊傳動連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能實現(xiàn)分區(qū)段和全區(qū)段智能擦除，適用于一般教學(xué)場景的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及黑板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能自擦黑板裝置。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，智能化產(chǎn)品在教育事業(yè)中越來越普及，為教育事業(yè)的發(fā)展提供了強有力的支持，其中黑板作為教學(xué)產(chǎn)品中不可缺少的部分，它的發(fā)展更為迅猛，傳統(tǒng)的黑板不具備可移動性，需要手動擦字，粉筆粉塵對人體造成不好的影響。為此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中黑板的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，從而提高教學(xué)的效率與質(zhì)量。

專利CN107031240A公開了一種多功能自潔黑板，包括黑板本體，所述黑板本體前側(cè)面上設(shè)有一橫向分布的擦干海綿組件、一橫向分布的黑板擦清潔組件、一用于驅(qū)動黑板擦清潔組件及擦干海綿組件分別直線上下往復(fù)運動的升降驅(qū)動系統(tǒng)。該黑板無法實現(xiàn)分區(qū)段黑板的擦除。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題而提供一種智能自擦黑板裝置，可以實現(xiàn)實現(xiàn)分區(qū)段和全區(qū)段智能擦除，適用于一般教學(xué)場景的使用。

本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能自擦黑板裝置，所述自擦黑板裝置包括底板、設(shè)于底板上的橫向?qū)к壗M、可移動的黑板本體和驅(qū)動組件，所述橫向?qū)к壗M包括成對的短程橫向?qū)к壓统蓪Φ拈L程橫向?qū)к墸龆坛虣M向?qū)к壣显O(shè)有短程滑塊，成對的短程滑塊之間通過連接桿傳動連接，并設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的同步帶，所述同步帶上設(shè)有清潔件，所述長程橫向?qū)к壣显O(shè)有長程滑塊，所述長程滑塊上設(shè)有連接塊并通過連接塊與黑板本體連接，所述驅(qū)動組件包括橫向短程驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和橫向長程驅(qū)動電機，所述橫向短程驅(qū)動電機與短程滑塊傳動連接，所述縱向驅(qū)動電機與同步帶傳動連接，所述橫向長程驅(qū)動電機與長程滑塊傳動連接。

進(jìn)一步地，所述短程橫向?qū)к壈ǘ坛探z桿、短程光桿和成對設(shè)于底板上的短程絲桿支座，所述短程絲桿活動設(shè)于短程絲桿支座上，所述短程絲桿通過短程光桿與橫向短程驅(qū)動電機連接，所述短程滑塊移動設(shè)于短程絲桿上。短程絲桿上設(shè)有外螺紋，短程滑塊上設(shè)有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，短程滑塊套設(shè)在短程絲桿上，橫向短程驅(qū)動電機驅(qū)動短程光桿，短程光桿帶動短程絲桿旋轉(zhuǎn)，使短程滑塊在短程絲桿上進(jìn)行滑動，進(jìn)而帶動清潔件左右橫向移動。

進(jìn)一步地，所述長程橫向?qū)к壈ㄩL程絲桿、長程光桿和成對設(shè)于底板上的長程絲桿支座，所述長程絲桿活動設(shè)于長程絲桿支座上，所述長程絲桿通過長程光桿與橫向長程驅(qū)動電機連接，所述長程光桿通過梅花聯(lián)軸器與橫向長程驅(qū)動電機相連，所述長程滑塊移動設(shè)于短程絲桿上。長程絲桿上設(shè)有外螺紋，長程滑塊上設(shè)有與外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，長程滑塊套設(shè)在長程絲桿上，橫向長程驅(qū)動電機驅(qū)動長程光桿，長程光桿帶動長程絲桿旋轉(zhuǎn)，使長程滑塊在長程絲桿上進(jìn)行滑動，進(jìn)而帶動黑板本體左右橫向移動。

進(jìn)一步地，所述同步帶上還設(shè)有連接板，所述連接板與連接桿滑動連接。可更好地避免同步帶脫離，連接板采用輕質(zhì)樹脂板，不會對同步帶產(chǎn)生大的負(fù)擔(dān)，影響傳動。

進(jìn)一步地，所述清潔件上設(shè)有有刷直流電機。有刷直流電機采用市售產(chǎn)品，控制清潔件在黑板本體平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，達(dá)到更好的擦除效果。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動組件還包括電源及與電源電連接的多個電機驅(qū)動器，多個電機驅(qū)動器分別與橫向短程驅(qū)動電機、縱向驅(qū)動電機和橫向長程驅(qū)動電機電連接。電源采用24V直流電源，電機驅(qū)動器和對應(yīng)的驅(qū)動電機一一對應(yīng)相連。