[發明專利]一種智能自擦黑板裝置

在審

• 申請號: 202010560968.5
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111806121A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李夢如;何志鵬;田順鈺;朱敏言;熊文輝;王令帥
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B43L1/04
• 分類號: B43L1/04;B43L21/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 吳文濱

1.一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述自擦黑板裝置包括底板(1)、設于底板(1)上的橫向導軌組、可移動的黑板本體(2)和驅動組件，所述橫向導軌組包括成對的短程橫向導軌和成對的長程橫向導軌，所述短程橫向導軌上設有短程滑塊(3)，成對的短程滑塊(3)之間通過連接桿(4)傳動連接，并設有可旋轉的同步帶(5)，所述同步帶(5)上設有清潔件(6)，所述長程橫向導軌上設有長程滑塊(7)，所述長程滑塊(7)上設有連接塊(8)并通過連接塊(8)與黑板本體(2)連接，所述驅動組件包括橫向短程驅動電機(9)、縱向驅動電機(24)和橫向長程驅動電機(10)，所述橫向短程驅動電機(9)與短程滑塊(3)傳動連接，所述縱向驅動電機(24)與同步帶(5)傳動連接，所述橫向長程驅動電機(10)與長程滑塊(7)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述短程橫向導軌包括短程絲桿(11)、短程光桿(12)和成對設于底板(1)上的短程絲桿支座(13)，所述短程絲桿(11)活動設于短程絲桿支座(13)上，所述短程絲桿(11)通過短程光桿(12)與橫向短程驅動電機(9)連接，所述短程滑塊(3)移動設于短程絲桿(11)上。

3.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述長程橫向導軌包括長程絲桿(14)、長程光桿(15)和成對設于底板(1)上的長程絲桿支座(16)，所述長程絲桿(14)活動設于長程絲桿支座(16)上，所述長程絲桿(14)通過長程光桿(15)與橫向長程驅動電機(10)連接，所述長程光桿(15)通過梅花聯軸器(17)與橫向長程驅動電機(10)相連，所述長程滑塊(7)移動設于長程絲桿(14)上。

4.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述同步帶(5)上還設有連接板(18)，所述連接板(18)與連接桿(4)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述清潔件(6)上設有有刷直流電機。

6.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括電源及與電源電連接的多個電機驅動器，多個電機驅動器分別與橫向短程驅動電機(9)、縱向驅動電機(24)和橫向長程驅動電機(10)電連接。

7.根據權利要求6所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括單片機，所述電機驅動器與單片機電連接，所述單片機上設有藍牙器。

8.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述縱向驅動電機(24)設于短程滑塊(3)上，設有縱向驅動電機(24)的短程滑塊(3)上設有與縱向驅動電機(24)傳動連接的主動輪(20)，未設有縱向驅動電機(24)的短程滑塊(3)上設有從動輪(21)，所述同步帶(5)套設在主動輪(20)和從動輪(21)之間。

9.根據權利要求1所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述底板(1)上設有支撐滑槽(19)，所述支撐滑槽(19)與黑板本體(2)滑動接觸。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種智能自擦黑板裝置，其特征在于，所述黑板本體(2)沿長度方向均勻分為多個區段，所述短程橫向導軌的長度與單個區段的長度相等，所述長程橫向導軌的長度與總區段的長度相等。