[發明專利]預制件生產線上的模臺定位方法

有效

• 申請號: 202010560927.6
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111775301B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊軍宏;鄧亞湘;習可;陳明;黃岸
• 申請（專利權）人: 中民筑友有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B7/00;H04N5/225
• 代理公司: 長沙思創聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 43215
• 代理人: 李敏慧

本發明涉及一種預制件生產線上的模臺定位方法，包括如下步驟：(1)獲取模臺在工位A的位置信息并發送至控制處理模塊；(2)模臺轉至工位B，獲取模臺在工位B的位置信息發送至控制處理模塊；(3)控制處理模塊計算分析得到模臺在工位B位置相對于在工位A的位置的相對偏移數據；(4)控制處理模塊控制工位B上方的糾偏機構運動，糾偏機構帶動投影機構運動至指定位置，投影機構將預制件生產的圖紙信息以激光線條的形式投射至位于工位B的模臺上，投射的激光線條與在工位A上的作業位置相對應。本發明可對模臺位置信息進行相應調整糾偏，實現模臺在不同工位的位置坐標高精度重合，有利于實現預制件生產的自動化。

技術領域

本發明屬于PC構件生產技術領域，具體涉及一種預制件生產線上的模臺定位方法。

背景技術

混凝土預制件生產時往往需要使用專門的模臺，目前PC構件生產中，模臺在生產線上的流轉基本依靠支撐輪擋邊(輪緣)進行防跑偏限位，而沿輸送方向則依靠傳感器(接近開關等)控制模臺啟停定位，其在寬度方向上的定位偏差一般都在10mm以上，輸送方向上定位誤差可達20mm。

隨著工廠自動化的升級，很多產線都在陸續做自動化改造，因此對模臺輸送的定位精度要求越來越高，但到目前為止還沒有一種在不同工位實現相對位置關系定位準確的可靠方法。

如預制件墻板生產過程中相關工藝流程：模臺清潔、刷脫模劑——機械手置模(工位A)——放置鋼筋骨架、網片——放置預埋件(工位B)——澆搗混凝土，但如同時在置模工位添加“放置鋼筋骨架、網片”與“放置預埋件”等工藝則會影響生產效率，增大研發難度及成本投入，因此需將流水線上的模臺定位精度提高，讓置模精度在放置鋼筋、預埋件等工藝得到延續。

綜上所述，亟需提供一種可解決模臺在生產線上不同工位流轉時進行定位的模臺定位方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種可解決模臺在生產線上不同工位流轉時進行定位的模臺定位方法。

上述目的是通過如下技術方案實現：一種預制件生產線上的模臺定位方法，包括如下步驟：

(1)模臺沿預制件生產線流轉至工位A，視覺識別機構拍攝并獲取模臺在工位A的位置信息，并將獲取的模臺位置信息發送至控制處理模塊；

(2)模臺在工位A上完成作業后沿預制件生產線流轉至工位B，視覺識別機構拍攝并獲取模臺在工位B的位置信息，并將獲取的模臺位置信息發送至控制處理模塊；

(3)控制處理模塊根據接收的模臺在工位A的位置信息以及在工位B的位置信息，計算分析得到模臺在工位B位置相對于在工位A的位置的相對偏移數據；

(4)控制處理模塊根據計算結果控制工位B上方的糾偏機構運動，其中，所述糾偏機構連接有投影機構，所述投影機構內預存有預制件生產的圖紙信息，所述糾偏機構帶動投影機構運動至指定位置，所述投影機構將預制件生產的圖紙信息以激光線條的形式投射至位于工位B的模臺上，投射的激光線條與在工位A上的作業位置相對應，實現模臺在工位B與工位A的位置坐標信息高精度重合。

本發明主要實現模臺在生產線上各工位的位置狀態信息收集，并識別分析反饋信號后控制多種執行機構及時糾正其相對位置偏差的方法。投影儀優選為激光投影儀，糾偏機構優選為智能糾偏云臺執行器，智能糾偏云臺執行器可以裝載激光投影儀做精密小范圍位置移動，控制處理模塊可以為計算機，控制處理模塊根據計算分析得到模臺在工位B位置相對于在工位A的位置的相對偏移數據控制智能糾偏云臺執行器帶動激光投影儀運動至指定位置，激光投影儀將預存的預制件生產的圖紙信息以激光線條的形式投射至位于工位B的模臺上，由于模臺在工位A已經進行了部分作業，如放置鋼筋骨架、網片，此時激光投影儀投射的線條(鋼筋骨架、網片的布置圖)與工位A上已經完成的在模臺上布置的鋼筋骨架、網片相對應，本發明可實現工位B與工位A的位置坐標信息高精度重合，達到高精度定位目的，讓置模精度在放置鋼筋、預埋件等工藝得到延續，有利于實現預制件生產的自動化。